組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(407件)

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面談1回
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【リモート併用/週5日】製造業向けPLC/ラダー保守・改修エンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 池袋駅

案件の内容

すでに動いているシステムにおけるPLC/ラダーの業務対応/設計など

求めるスキル

PLC経験、ラダーが書ける方
面談2回
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【リモート併用/週5日】自動車業界向けARXML開発支援&アプリ実装/評価のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

Application開発およびARXML開発支援案件。AUTOMOTIVE SPICE(SWE1~6)に準じたApplication開発評価、ならびにARXMLのレビューや関連ツール開発を担当。

求めるスキル

・C++の読み書きが可能(C++開発経験1年以上) ・組み込み開発経験
面談2回

【Linux/C言語/常駐/週5日】製造業向けラベルプリンタ組込Linux開発のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
埼玉県

案件の内容

組込み系システム(Linux/Itron)の上で動作するラベルプリンタ向けソフトウェアの開発となります。既存機種の機能改善や不具合対応、特定のエンドユーザー向けFWカスタマイズ対応を主に担当して頂きます。

求めるスキル

組込みLinux/ C言語を使用したソフトウェア開発経験、Linuxカーネルやデバイスドライバの開発経験またはカスタマイズ経験
面談2回

【Java/常駐/週5日】公共DX推進を支える業務アプリ開発(Java/Android)のフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 新宿駅

案件の内容

お客様DX推進部門において、課題解決に向けた業務アプリ開発の支援を実施します。小中規模のシステムを手早くアジャイル開発にて、役立つものを作り提供、要望を取り入れながらブラッシュアップする事を目的としたチームです。基本設計 ~ テスト ~ 移行など、一連の工程が対象範囲です。

求めるスキル

新技術習得に前向きに取り組める積極性,JavaかAndroidのアプリ開発経験(UIに強い必要がなく、Android系組み込み系のアプリを開発する)
面談1回
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【C++/リモート併用/週3日】製造業向け検査システム開発(C++)のフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
滋賀県 膳所駅

案件の内容

試作/評価/量産機器向けの検査ソフトウェア開発案件。組込み制御や制御アプリケーション、GUI設計等を幅広く対応。開発業務がメインで、長期案件のため業務が進む上で設計業務にも参画。

求めるスキル

C++
面談2回

【C/C++/常駐/週5日】鉄道改札機組込開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 川崎駅

案件の内容

鉄道会社向け自動改札機への組み込み開発を行っていただきます。基本設計~詳細設計~製造~単体テスト~結合テスト。詳細設計・製造・単体テストがメインになる予定です。

求めるスキル

C言語での開発経験, Windows、LinuxOS経験, C++の開発経験
面談1回

【Java/Python/AWS/常駐/週5日】製造業向け自動フォークリフト制御システム開発のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

自動フォークリフトの制御改善を目的とした開発案件。機器制御(フィードバック制御等)を中心に、Javaによる本体開発、Pythonによるシミュレーションツール開発を担当。現場常駐での開発となり、制御系・組み込み寄りの知見が求められる。

求めるスキル

機器制御の実務経験(フィードバック制御など)、Javaによるアプリケーション/本体開発経験、Pythonによるシミュレーションツール開発経験、Linux環境での開発経験
面談1回

【常駐/週5日】WEBサービス次世代Android OS周辺開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

次世代Androidのリリース前機種を対象に、OS周辺の調査・検討・不具合解析をご担当いただきます。BSP/FW/Kernel/Modem・Security/Performance/WISLの6領域にて、複数名募集しており、スキルやご経験によりチームを振り分けられます。つきましては、上記6領域いずれかでのご経験がある方は確度が高いです。

求めるスキル

・Android含むLinuxベースの組込み開発経験 ・Linux Kernelの知見/対応経験 ・Platformレイヤーに踏み込んだ対応経験 ・QualcommまたはMediaTek端末開発経験
面談2回

【Java/Python/PHP/常駐/週5日】WEBサービスOYONAVI掲載のサービスのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

OYONAVI掲載のサービスの開発と保守。新規機能の要件定義、設計書のレビュー 製薬会社向けにAWSサービスを利用したシステムの設計・構築を行う案件 運航系システムの再構築開発 社内システムから統制データを収集し社外SaaSへ伝送するシステム開発プロジェクトにおけるPMO業務 主に製造、単体テスト、結合テストの実施 HDDのFirmware(組込みソフトウェア)開発およびテスト業務

求めるスキル

PHP(Laravel)での実装経験、要件定義・検討・設計書レビュー経験。尚可:PL経験(4〜5名体制)。 AWSサービスを利用したシステム構築経験(3年以上を希望) コミュニケーション能力、業務理解力 積極的に能動的に行動できる方 単独で顧客折衝が可能な方 VB.NET実務経験2年以上、システム開発(内部設計工程以降)経験3年以上。尚可:AWS経験。 PMO実務経験(目安3年以上)、Java開発案件参画経験(実務不可)/尚可: 成果物の変更管理、プロジェクトマネジメント経験、要件定義・基本設計経験(言語・年数不問) Java開発(5年以上)、基本設計(1年以上)、Linuxでの開発経験、C言語経験、Oracle(19c以上)経験、要件定義経験が望ましい。テスト工程対応(出社必須)。 C/C++(実作業4~5年以上)。尚良:Linux基本操作、Python(基礎)。HDD開発業務経験あれば尚良。テスト用スクリプト作成・検証、Linuxでのビルド・コンパイル。
面談1回

【Rust/常駐/週5日】次世代AndroidスマホPFレイヤー開発エンジニアのフリーランス求人・案件

52 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(WiFi/Bluetooth/GPSの接続性・安定性改善、NFC、各種センサー(加速度/ジャイロ等)の解析 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・コーディングスキル(C/C++/Rustいずれか) ・Android/Linuxの知識  - Linux driverが読める/書ける  - Linux protocol stackの理解  (Wi-Fi:wpa_supplicant、Bluetooth:Fluorideなど)  - Linux/Android下回りの開発経験(Git/Gerrit、AOSPお作法含む) ・ネットワーク(Wi-Fi/Bluetooth)の基礎知識 ※Wi-Fi/Bluetoothの深い専門性がなくても、ローレイヤ経験があれば対応可能と想定
面談1回

【C#/常駐】次世代AndroidOS開発:ローレイヤ不具合解析エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

次世代Androidスマートフォン開発プロジェクトにおいて、ローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を行う専門チームに参画いただきます。主に、Jiraにて、不具合解析・対処案件の整理などを行っていただきます。

求めるスキル

・バックエンド開発経験3年以上(C# or C++ or C言語) ・Linux環境での開発経験 ・タスク管理ツールの使用経験(Confluence、Jira、Backlog など) ・バージョン管理ツールの使用経験
面談1回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(Bootloader調整、充電制御、Battery life改善、Kernel stability解析 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・Linux Kernel開発/解析経験 ・Bootloader、電源管理、Battery制御の理解 ・クラッシュ/ハング解析の経験
面談1回

【常駐/週5日】次世代Androidスマホのローレイヤ開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(タッチパネル/LCD/LED制御、Audioドライバ調査 メモリ(DDR/eMMC/UFS)検証、HAL/Driver改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android端末のHW制御経験 ・デバイスドライバの調査・解析経験 ・ローレイヤの実装/調査経験
面談2回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発:ローレイヤ~PFエンジニアのフリーランス求人・案件

85万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(CPU/GPU最適化、スケジューラ調整、メモリ最適化、Surface jank改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・Systemパフォーマンス調整の知識(CPU Scheduler、メモリ設定、LowmemoryKiller等) ・パフォーマンス評価および改善策の検討(メモリ使用量、アプリ起動、スクロールの滑らかさ、タッチ応答など) ・Systrace/Perfetto等の解析ツール利用経験
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【リモート併用/週5日】製造業向けデジタルカメラアプリ開発(C++/C言語)のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新高島駅

案件の内容

主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、仕様決定~設計~実装~評価を行って頂きます。機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。

求めるスキル

C言語またはC++での開発経験, UML(特にシーケンス図)を使用した設計経験
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【Python/React/リモート併用/週5日】ゲーム機ファームウェア開発:セーブデータ機能開発のフリーランス求人・案件

52 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 品川駅

案件の内容

ゲーム機本体のファームウェア開発の中で、セーブデータに関する機能の開発となります。

求めるスキル

C言語またはC++を使用した開発経験(C++17以降経験があると優遇) Pythonでの開発経験または知見 LinuxOSでの開発経験
面談1回

【Java/常駐/週5日】製造業向け統合コックピットTCUモジュール開発のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新横浜駅

案件の内容

統合コックピットのTCUモジュール開発

求めるスキル

Javaでの開発経験,Linuxでの作業経験,バグ解析経験
面談1回

【C++・常駐/週5日】製造業向け半導体検査装置ソフトウェア開発 (C++)のフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新横浜駅

案件の内容

半導体検査装置のソフトウェア開発 ・検査装置ソフト開発(Qt) ・工作機械用制御ソフト開発(VisuaStudio) ・計測器制御ソフトウェア開発(VisualStudio)

求めるスキル

C++での設計/製造経験 ※若手であればC++経験2年以上を想定。 ※ベテランであればC++経験5年以上を想定。
面談1回

【Java/Python/常駐/週5日】製造業向け運搬機械制御アプリ開発(Java/Python)のフリーランス求人・案件

67万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

某製造業向け運搬機械の制御アプリ開発。基本設計~テストまで一連の開発工程を担当。開発はLinux環境にて、Java(ソフト)、Python(シミュレーションツール)を使用。

求めるスキル

制御ソフトウェアの開発経験,Java(メイン)及びPython 実装経験(多少でも可),フットワーク軽く、能動的にコミュニケーションをとれる方。
面談1回
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【C言語/ Linux/リモート併用/週5日】道路交通管制システム刷新・機能拡張SEのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
大阪府

案件の内容

道路会社向け交通管制システムのリプレースおよび機能拡張対応。道路上センサー情報および管制センター操作入力をもとに、渋滞・規制等の事象データを生成し、交通情報板(電光掲示板)へ表示するデータを作成するシステムの開発を担当。既存Solaris上のシステムをLinuxへ移行し、機能追加も行う。一部設計・実装・テストまで一連の工程を対応いただきます。 ■主な業務 ・OS変更に伴う既存プログラム修正および動作確認(Solaris → Linux) ・ミドルウェア変更に伴う既存プログラム修正および動作確認 ・機能拡張に関する設計/実装 ・単体テスト/結合テスト/システムテスト ※システムテストは野洲で実施(対応可能な方歓迎)

求めるスキル

C言語でのプログラム開発経験 Linux操作経験(ログ確認、ビルド、調査対応が可能なレベル) 設計業務(仕様書作成)の経験 勤怠、コミュニケーション面が良好な方

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は-万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は407件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能な案件は0件です。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。