組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(373件)

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新着 面談2回

【C/C++/常駐】複合機のファームウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

63 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野(北八王子)

案件の内容

印刷会社などで使われる複合機のエンジン部ファームウェア開発を担当いただきます。モータなど各種部品のシーケンシャルな制御や、マイコン・RTOSの機能を使用したペリフェラル制御を行い、要求分析から結合評価までの工程に携わっていただきます。

求めるスキル

組込みC・C++開発経験
新着
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【C/C++/リモート併用】顔認証エンジンの更新・アプリ開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷・新宿(顧客オフィス)

案件の内容

顔認証エンジンの更新に伴うアプリケーション開発を担当いただきます。技術検証から設計・実装・試験までを一貫して担い、カメラや画像・映像データを扱うアプリケーションを、Linux環境で外部SDKやライブラリを組み込みながら開発します。

求めるスキル

C/C++でのアプリケーション開発経験 Linux上での開発経験 外部SDK・ライブラリの組み込み経験 カメラや画像・映像データを扱うアプリ開発経験
新着 面談2回

【C言語/常駐】L2スイッチのコマンド制御FW開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 40万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

L2スイッチのコマンド制御を行うファームウェアの開発を担当いただきます。組み込み系のC言語による開発が中心のプロジェクトです。

求めるスキル

組み込み系Cでの開発経験
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【C++/組込み/常駐】照明操作卓GUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓に搭載するGUIアプリケーションの開発を担当していただきます。Linux・Windows環境での組込みソフトウェア開発が中心となる、長期での参画を想定したプロジェクトです。

求めるスキル

C/C++による組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
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【C言語/リモート併用】組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

札幌で組み込みソフトウェアの開発を担当いただく案件です。基本設計から結合テストまでの工程に携わり、C言語での組み込み開発を行います。

求めるスキル

C言語開発経験 組込開発経験
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発を担当いただきます。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTron組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ系GWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

セキュリティ端末向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを使用したサービスを提供するホームセキュリティ系ゲートウェイコントローラの開発プロジェクトです。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当していただきます。お客様との仕様調整も担うため、コミュニケーションを取りながら進めていただく役割で、複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様と仕様調整が行えるコミュニケーション力
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【A-SPICE/ISO 26262/リモート併用】車載システムの成果物監査支援:機能安全エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

車載ECU(自動運転、運転支援など)の開発における開発プロセス(A-SPICE/ISO 26262/ISO 21434/SOTIF)の改定支援と、設計成果物(システム/ハード/ソフト)の監査、監査結果の分析、不備対応のサポートを担当いただきます。監査業務を支援する自動化ツールの作成も含まれ、フェーズは調査、基本設計〜結合試験です。自発的に動ける方を希望されています。

求めるスキル

A-SPICE/ISO 26262など機能安全に関する豊富な知見と経験 ISO 26262に準拠した車載ECU開発経験 8年以上
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【PMO/Power BI/リモート併用】組込製品開発プロジェクトのPMO補佐:PMOのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子駅 徒歩5分

案件の内容

組込製品の開発プロジェクトにおいて、発注元側PMの配下で管理業務を支えるPMO補佐としてご参画いただきます。開発作業は行わず、プロジェクト全体の進捗・課題・リスクの管理、開発メンバーのタスク管理とリソース状況の把握・調整を担当します。あわせて、ステークホルダー向けの報告・調整資料の作成(Power BI等による可視化・ダッシュボード整備を含む)や、各種会議体の運営補佐、議事録作成、対応事項の追跡を行います。

求めるスキル

PMO推進・管理支援の実務経験 システムまたは組込製品の開発実務経験 調整力・課題解決力・コミュニケーション能力
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【HILS/フルリモート】車載システムの評価・テスト:テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
梅田または池田市(出張時)

案件の内容

車載制御システムの評価・テスト業務を担当いただきます。HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)を活用した検証・評価が中心で、基本的に在宅で業務を進めます。

求めるスキル

車載システムの評価・テスト経験 HILSを扱った実務経験、またはHILSに関する知識・使用経験
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【C++/UML/常駐】MFPエンジンソフト開発:組込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)における印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発案件です。調査、詳細設計から検査までのフェーズを担当し、機能追加、機能変更、不具合対応などを行っていただきます。25名規模のチームの一員として、不明点を自ら調べつつ確認しながら進める姿勢が求められます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験 C++開発経験 オブジェクト指向開発経験 UML経験
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【PMO/リモート併用】車載向けPMO業務:リーダークラスのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛甲石田

案件の内容

各車載開発プロジェクトにおけるPMO業務を担当していただきます。関係部署との調整を行いながら、メンバー2名のマネジメントも担うリーダー枠のポジションです。

求めるスキル

PMOの経験 リーダーとしてメンバー2名のマネジメントが可能な方 ADAS関連知識または経験(知識が無い方も要相談)
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ端末向けBLE機器の組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張

案件の内容

ホームセキュリティ端末向けの組み込み機器にBLEモジュールを搭載し、BLE通信を活用したサービスの開発を担当していただきます。チップの立ち上げから設計・開発・製造・評価まで幅広い工程に携わる想定で、顧客との仕様調整も行います。複数名で参画するチーム体制での募集です。

求めるスキル

C言語での開発経験 iTRONを用いた組み込み開発経験 RTOSでの開発経験 3年以上 BLEモジュールの開発経験 UART通信を用いた開発経験 顧客との仕様調整が可能なコミュニケーション能力
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【回路設計/EMC対策/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:電気設計エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、電気設計領域を担当いただきます。回路設計や組込ハードウェアの設計、EMC対策などを中心に、ロボットの電気系統の改良・機能開発に携わるポジションです。

求めるスキル

回路設計経験 組込ハードウェア開発経験 EMC対策の経験
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【PMO/組み込み/常駐】組み込みPMO補佐:PMO補佐のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

組込み案件のプロジェクトにおいて、進捗管理やメンバー・業務管理を行うPMO補佐業務です。

求めるスキル

PMOまたはPMO補佐の経験 組み込みでの基本設計〜テストまでの経験 コミュニケーション能力
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【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発支援:PLCエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトにおいて、PLC技術者として既存設備の改修や新規開発を担当いただきます。要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広い工程に携わります。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義〜テストの開発経験 設備制御システム開発の経験
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【Python/OpenCV/リモート併用】ドライブレコーダーのAI画像精度改善:AIエンジニア/機械学習エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

新規導入したドライブレコーダーのAI画像精度改善業務を担当いただきます。取得された画像・各種データを分析し、精度低下の条件や原因(デバイス・撮影条件・アルゴリズム・データ)を切り分け、改善施策の企画・検証までを担当します。導入先で発生している不具合の調査・検証のため、現地作業が発生する場合があります。

求めるスキル

OpenCV等を用いた画像処理・画像解析の経験(OpenCV以外のツールでも経験が豊富な場合は検討可) Python等を用いたデータ分析経験 正解データと推定結果を比較し、真陽性・偽陽性・偽陰性等の分析ができること 個々の誤判定データから傾向や原因を分析し、改善仮説と検証方法を設計できること 導入先での不具合調査や実機検証に対応できること
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【Linux/IoT組込/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:組み込み/インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
虎ノ門駅(東京都港区)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の設計および構築を行う案件です。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築を幅広く推進していただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィスや工場などのインフラ設計・構築経験のいずれか ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピングまたは電子工作の経験 Linux OSの操作・利用経験 ネットワークに関する基本的な知見
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【PMO/ADAS・車載/リモート併用】車載開発プロジェクトのPMO:PMOリーダーのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛甲石田

案件の内容

大手メーカーにおける、各車載開発プロジェクトのPMO業務を担当いただきます。関係部署との調整業務のほか、チームメンバー(2名)のマネジメントも担うリーダーポジションです。車載開発の実務経験やマネジメント経験がある方にとって、マッチしやすい環境です。

求めるスキル

PMOとしての実務経験 リーダーとしてメンバー(2名程度)のマネジメント経験 ADAS(先進運転支援システム)関連の知識、または車載開発経験(知識が浅い方でも意欲があれば相談可) 指定の就業場所(愛甲石田)への通勤に抵抗がない方
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【C言語/組み込み】FA機器開発(安全CPU・安全FB担当):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全FBの領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
83件 (60万円~)
105件 (70万円~)
46件 (80万円~)
16件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
59万円
平均単価
80.3万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は80.3万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は373件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は199件です(うちフルリモートは15件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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