組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（296件）
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【C++/組込/常駐】駐車場向け新精算機システム開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
駐車場向け精算機システムの新規構築および追加改修案件です。精算機ソフトウェアの新規構築・追加改修、既存機能のバグフィックス対応（チケット管理ベース）、リモートアップデート機能等の追加機能開発を担当いただきます。
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【C++/Linux/リモート併用】車載ADAS開発支援：制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
自動車メーカーの全工程をチームで分担してウォーターフォール開発を実施します。車載／ADAS領域の1機能（AED/ACC/LKA など）を担当し、仕様書作成／要件整理～評価までの全工程を担います。
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【Java/リモート併用】航空系販売予約システム品質強化支援：Javaエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
航空券の販売に関連するシステム群（50以上）を管轄する販売予約チームにて、基本設計から一貫した開発を担当いただきます。AI駆動開発（GitHub Copilot）を活用した品質強化支援が主な業務です。
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【PHP/LAMP/リモート併用】電気・ガス事業者向け顧客管理システムリプレイス支援：バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
電力・ガス事業を提供する企業の顧客管理システムにおいて、既存システムの問題点洗い出しと改善提案、現行システムのリプレイス、MySQLおよびPHPのバージョンアップを担当いただきます。
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【C++/Visual Studio/常駐】半導体検査装置 制御ソフトウェア開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置における制御ソフトウェアの基本設計から実装、テストまでをご担当いただきます。Windows環境にてC++/Qt/Visual Studioを用い、デバイス制御やマルチスレッド処理を含む開発を行います。
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【C++/組み込み/常駐】駐車場向け精算機システム開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
駐車場向け新精算機システムの新規構築・追加改修、既存機能のバグフィックス対応をご担当いただきます。リモートアップデート機能などの追加開発、AI活用（Claude Code、Amazon Q等）を前提とした開発を進めます。
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【C言語/Linux/常駐】複合機向けコントローラ・Linuxカーネル開発：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
オフィス向け複合機におけるコントローラ部のOS・カーネルソフト開発を担当していただきます。ハイバネーション対応、起動時間短縮、省電力化対応などの機能追加・変更・不具合対応を、調査から詳細設計、実装、検査まで担当します。
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【C++/組込/常駐】半導体検査装置制御ソフト開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。C++での基本設計から実装、単体・結合・実機テスト、不具合調査・修正まで一気通貫で担当いただきます。デバイス・メモリ・カメラ等との連携・制御、マルチスレッドを考慮した開発を行います。
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【C++/Python/常駐】施設向け精算機システム開発支援：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
施設向け精算機ソフトウェアの新規構築および追加改修、既存機能のバグフィックス対応を担当いただきます。開発フェーズ完了後は保守フェーズへの継続参画を想定。リモートアップデート機能等の追加機能開発もあります。
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【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置ソフトウェア開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計～プログラミング～テスト設計まで幅広く関与いただきます。
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【Python/AWS/リモート併用】制御基板品質分析機能開発：データエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
高信頼制御基板システムにおける既存成果物のエンハンスメント、現場開発済み推論システムの組み込み、データ収集・加工・分析基盤の改善、検証・評価、関連資料作成を担当いただきます。
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【AWS/Terraform/リモート併用】CICDシステム開発PL：PLのフリーランス求人・案件
案件の内容
自動運転車載ソフトの検証システム(CICD)のプロジェクトリーダー業務です。開発チームが作成した自動運転ソフトをコンテナ化してAWSクラウド上のECRに取り込み、シミュレーションテストでソフトウェア品質を保証するシステムの設計・開発・保守をリードします。
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【Python/AI/リモート併用】データ分析・画像認識AI構築：AIエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
データ分析および画像認識AIの構築プロジェクトです。Pythonを用いたデータ分析・画像認識AI開発、顧客向けドキュメント作成、顧客コミュニケーション、ハードウェア側の知見を活かした開発を担当していただきます。
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【C++/Qt/常駐】半導体検査装置ソフト開発：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体検査装置におけるソフトウェア開発を担当いただきます。要件定義から基本設計、詳細設計、実装、テストまでの一連の業務が対象です。
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【C#/Java/リモート併用】製造業向け社内業務システム改修：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
老朽化システムのリプレースおよび新規プロジェクトに伴う社内業務システムの改修プロジェクトです。Webアプリ／クライアントアプリ開発（新規開発／現行改修）を担当いただきます。SEはお客様との折衝が必要となります。
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【C#/PRO*C/リモート併用】製造業向け業務システム改修：社内SE/PGのフリーランス求人・案件
案件の内容
製造業向けの社内業務システム改修・新規開発プロジェクトです。Webアプリケーション／クライアントアプリケーションの新規開発および現行改修を担当いただきます（PGポジション）。
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【C#/PRO*C/リモート併用】製造業向け業務システム改修：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
製造業向けの社内業務システム改修プロジェクトです。Webアプリケーション・クライアントアプリケーションの新規開発および現行改修を担当いただきます。詳細設計〜テストが主な工程です。
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【C++/Linux/リモート併用】決済端末アプリケーション開発：制・組み込み系エンジニア/テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件
案件の内容
決済端末（組み込みLinux）の設計、製造、テストを担当していただきます。
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【Java/Pro*C/リモート併用】大手自動車メーカー向け社内業務システム改修：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手自動車メーカー向け社内業務システム改修を担当いただきます。老朽化システムのリプレースおよび新規プロジェクトに伴う改修対応で、Webアプリ／クライアントアプリの開発（新規開発・現行改修）が主な業務です。
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【PRO*C/C#/リモート併用】社内業務システム改修：PGのフリーランス求人・案件
案件の内容
社内業務システム改修プロジェクトにおいて、老朽化システムのリプレースおよび新規プロジェクトに伴う改修を担当していただきます。Webアプリ／クライアントアプリ開発の詳細設計〜テスト工程をご担当いただくPGポジションです。
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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報
組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について
組み込み系ソフトウェアの特徴
組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理（即時性）を実現することが求められます。
業務内容と必要スキル
主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS（μITRON、FreeRTOS等）の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。
市場動向と将来性
IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義