組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(373件)

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新着

【C言語/組み込み/常駐】FA機器開発(インバータ担当):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、インバータ領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
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【車載/評価・検証/リモート併用】車載系通信部分の評価・検証対応:評価・検証エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載系通信部分の評価・検証を担当していただきます。DCMを用いた評価項目の作成と実施、実機評価を行い、テストの作成・メンテナンス、バグ報告や問題の切り分けにも対応していただきます。

求めるスキル

開発経験(言語は不問) 仕様書から実装やテストができること 車載開発経験 顧客要求仕様や設計書から評価項目を検討・作成した経験 評価検証系の業務に従事でき、出張対応に問題がないこと
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【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のカーネル機能開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発案件で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュール部分を担当いただきます。機能開発だけでなく、障害の解析・対応や開発テーマの依頼対応など、業務は多岐にわたります。設計から評価、機種開発に関する一連の作業をチームの一員として進めていく立場です。

求めるスキル

C言語の開発経験 Linuxの使用経験 組み込み開発経験
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【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のソフトウェア機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発業務で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュールを担当いただきます。設計、実装、評価、および機種開発に関する一連の作業に加え、機能開発だけでなく障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など幅広い業務に携わります。

求めるスキル

組み込み開発の実施経験 C言語での実務経験(設計フェーズ以降) Linux環境での実務経験
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【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のカーネル機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発業務で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュール部分の開発を担当いただきます。機能開発に加えて障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など業務は多岐にわたり、設計から評価まで機種開発に関する一連の作業を担当いただく案件です。

求めるスキル

C言語の開発経験 Linuxの使用経験 組み込み開発経験
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【Android/フルリモート】スマートフォンアプリの追加実装・バグ修正:モバイルアプリエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

スマートフォンアプリ(Android)の追加実装、調査、バグ修正を担当いただきます。Bluetooth周りのライブラリ、LLM、STT・TTS、IoT(センサーデバイス)などを活用したプロダクトの開発に携わり、サーバーサイドの開発にも対応いただく役割です。

求めるスキル

Androidアプリ開発の実務経験 5年以上 サーバーサイド開発の実務経験 5年以上 Bluetooth周りのライブラリ活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装の開発経験 3年以上 STT・TTS・IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
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【C++/Linux/リモート併用】オーディオプレイヤー製品開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
三軒茶屋

案件の内容

組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品のアプリケーション開発です。新規製品の開発や既存製品のバージョンアップに伴う開発・変更・不具合対応を担当いただきます。過去機種のソースコードを元に、製品要求を実現する方式をオブジェクト指向を考慮したクラス設計で検討し、実装していただきます。開発チームの一員として既存コードを理解し、メンバーと連携しながら進めます。

求めるスキル

C++開発経験(Visual Studio使用) オブジェクト指向設計を取り入れた開発経験 マルチスレッド開発経験 組込みLinuxアプリケーション開発経験 アジャイル開発経験 UMLを使用したオブジェクト指向設計経験
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【PMO/ADAS/リモート併用】車載系開発のPMO兼リーダー:PMO/リーダーのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛甲石田

案件の内容

車載系の開発プロジェクトにおいて、PMO業務に加えてリーダーとしてメンバー2名のマネジメントも担当していただきます。

求めるスキル

PMO経験(開発系PMOだとよりマッチ) リーダー経験・メンバー2名のマネジメント経験 ADAS関連の経験 客先へ物怖じせず積極的に確認できる方
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【AWS/Docker/リモート併用】自動運転車載ソフト検証のCI/CD基盤構築:インフラエンジニア/PLのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜駅

案件の内容

自動運転ソフト(C++/ROS)のAWS上での検証システム開発・保守において、CI/CD基盤の設計・構築を担当していただきます。DockerやECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析も担当いただきます。

求めるスキル

AWS設計・構築経験 3年以上 CI/CD基盤の設計・構築経験 2年以上 Dockerを用いた開発・構築経験 PL・リーダー経験
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【C言語/常駐】FA機器の安全CPU・安全FB開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器(産業用制御機器)の開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全ファンクションブロックの開発を担当していただきます。初期フェーズは約6か月の想定で、進捗や評価に応じて次期フェーズへ移行します。設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査への対応まで、安全機能開発の一連の工程に携わります。ラダーやファンクションブロックを用いた制御ロジックの実装も業務に含まれます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験(設計・製作・デバッグ) 設計書作成経験
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【C++/Qt/常駐】半導体検査装置の制御ソフトウェア開発:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェアを開発する案件です。基本設計から実装、テストまでの開発工程を一貫して担当いただきます。Windows環境で動作する制御アプリケーションの開発が中心で、装置を制御するソフトウェアの設計と実装、動作確認までを担う立場です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 制御アプリ開発経験 3年以上 基本設計経験
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【PMO/組み込み/常駐】組み込み案件のPMO補佐:PMOのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

組み込み開発案件において、PMO補佐としてプロジェクトの進捗管理やメンバー・業務管理を担当していただきます。

求めるスキル

PMO・PMO補佐の経験 組み込み開発での基本設計~テストまでの経験 コミュニケーション能力
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【C/C++/常駐】車載ECU・アプリ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載アプリおよびECUの開発業務を担当いただきます。設計から製造、テストまでの工程に対応いただくポジションです。

求めるスキル

C/C++(組込)開発経験 車載開発経験
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【C++/C#/常駐】FA装置・画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発:制御ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

大手部品・電子機器メーカー向けに、FA(自動化)装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発を担当いただきます。製造現場の自動化ニーズ拡大を受け、要件定義からテストまで一気通貫で対応する体制を強化するための募集です。技術営業との仕様ヒアリングや見積もりの技術支援、制御プログラムの構想立案、電気的仕様に基づく装置全体のソフトウェア作成、実機デバッグ、納品先での装置立ち上げ・操作レクチャーまでを担います。

求めるスキル

C開発経験 5年以上 C++開発経験 5年以上 C#開発経験 5年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発経験 PCとハードウェア(I/Oやモーター制御等)の連携に関する知見
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【Python/OpenCV/リモート併用】ドライブレコーダーAI精度改善:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

新規導入されるドライブレコーダーのAI精度評価と課題分析を担当いただきます。取得した画像・映像の画像処理・解析、正解データとの比較による誤検出・未検出の傾向分析、精度低下条件や原因の特定を行い、精度改善施策の企画・検証、評価指標・検証方法の設計までを担います。実機での撮影・検証、導入先で発生した不具合の原因調査、必要に応じた現地での実機確認・データ取得も担当いただきます。

求めるスキル

OpenCV等を用いた画像処理・画像解析の経験 Python等を用いたデータ分析スキル(真偽分析・原因傾向分析・改善仮説立案) 現地対応が可能であること 車載カメラ・ドライブレコーダー関連の開発経験
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【Android/フルリモート】受託アプリ開発:モバイルアプリエンジニアのフリーランス求人・案件

135 ~ 150万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

受託開発しているスマートフォンアプリ(Android)の保守・開発案件において、追加実装、調査、バグ修正を担当していただきます。Bluetooth連携、IoT(センサーデバイス)、音声認識・音声合成、LLMを活用した機能を含むアプリが対象です。

求めるスキル

Androidアプリ開発の実務経験 5年以上 サーバーサイド開発の実務経験 5年以上 Bluetooth周りのライブラリの活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装の開発経験 3年以上 STT、TTS、IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
面談1回
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【C/C++/画像処理/リモート併用】カメラ位置補正ユニットの組込みソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

産業機器・FA機器・検査装置などの分野で、カメラと位置補正を行うユニットの開発を支援するプロジェクトです。ハードエンジニアと連携しながら、ソフト側コントローラの設計・開発を進める立場で参画いただきます。組込みソフトウェアの開発に加えて、画像処理の実務を担当いただくポジションです。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験(C/C++) 画像処理の実務経験 Linux業務経験
面談2回

【C言語/Linux/常駐】MFP向けコントローラソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

A4機の複合機(MFP)向けコントローラソフトの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から実装、検査までの工程を担い、Linux環境下での組み込み開発を中心に進めていただきます。作業依頼の不明点を自ら調べつつ、確認しながら進められる方を求めています。

求めるスキル

C言語を使用した組み込みソフト開発経験 Linux環境下での組み込み開発経験 Linuxドライバ開発・OSカーネル開発経験
面談2回

【C++/常駐】MFP向けエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を担うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加・機能変更・不具合対応を中心に、調査から詳細設計、実装、検査までの工程を担います。作業依頼の不明点を自ら調べ、確認しながら進めていただける方を求めています。

求めるスキル

C++を使用した組み込みソフト開発経験 7年以上 オブジェクト指向の開発経験 UML図の作成経験 組み込み機器におけるメカ制御用アプリケーションソフト開発経験 複合機・コピー機・プリンタ機の開発経験(UIを除く)
面談2回
リモートOK

【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発支援:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトで、PLC技術者を募集しています。クライアントでは既存設備の改修案件や新規開発案件が継続的に発生しており、要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広く担当いただき、設備制御システムの開発を推進していただきます。特定プロジェクト専任ではなく、状況に応じて柔軟に対応できる方を求めています。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義からテストまでの開発経験 設備制御システムの開発経験 顧客対応経験

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
83件 (60万円~)
105件 (70万円~)
46件 (80万円~)
16件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
59万円
平均単価
80.3万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は80.3万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は373件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は199件です(うちフルリモートは15件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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