組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(373件)

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面談2回
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【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトにおいて、PLC技術者として既存設備の改修や新規開発を担当していただきます。要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広い工程に携わる役割です。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義~テストの開発経験 設備制御システム開発経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】FA機器のインバータ制御開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発案件において、インバータ制御に関する開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

求めるスキル

C開発経験3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】FA機器の安全制御開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発案件において、安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

求めるスキル

C開発経験3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
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【C/Linux/リモート併用】交通管制システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
堂島 または 大正

案件の内容

交通管制システムの開発を担当していただきます。C言語とLinux環境を用いた開発案件で、現状は常駐体制ですが、慣れ次第リモート併用へ移行予定のフェーズです。具体的には、C言語によるプログラム開発、Linux上でのログ確認・ビルド・調査対応、設計業務における仕様書作成を担当していただきます。制御系・通信系システムや、システムテスト工程の経験を活かせる環境です。

求めるスキル

C開発経験 ドキュメント作成 / 設計書作成経験 Linux (RHEL/CentOS/Ubuntu/Amazon Linux)運用経験
面談2回

【C++/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:システムエンジニア・プログラマーのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置向けの制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計から実装、テストまでの工程を、複数チーム体制の中で適性に応じて担っていただきます。C++によるオブジェクト指向設計やマルチスレッドプログラミング、デバイス・カメラ等のハードウェア連携制御が主な業務です。

求めるスキル

組み込みソフトウェア開発経験 3年以上 C++開発経験 3年以上 VisualStudio開発経験 1年以上
面談1回

【C++/常駐】カメラファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北大宮

案件の内容

カメラファームウェア開発プロジェクトを担当していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバまでを幅広く担当いただきます。具体的には、詳細設計、実装、単体テスト、結合テストまでの一連の工程を担っていただきます。

求めるスキル

組み込み開発経験 5年以上 C/C++開発経験 詳細設計経験
新着 面談2回

【Kubernetes/常駐】工場データ活用基盤の再構築・検証:インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
京都

案件の内容

製造業の工場向けデータ活用プラットフォームについて、既存のRed Hat OpenShift環境をオンプレミスのLinux上でKubernetesを用いたコンテナ基盤へ再構築するプロジェクトです。既存環境の構成・要件確認から、Kubernetes基盤の動作検証、コンテナオーケストレーション機能の評価、PoC・評価の実施までを担当いただきます。検証結果の記録・評価・取りまとめや、技術課題の原因分析と対応方針の検討も行っていただきます。

求めるスキル

Linux運用・構築経験 Kubernetes環境構築・検証経験 組み込み系ソフトウェア知識 ドキュメント作成・設計書作成経験 インフラ・ネットワーク経験
面談2回
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【Kubernetes/リモート併用】工場データ活用プラットフォーム再構築・検証PJ:インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
京都府

案件の内容

製造業界の工場向けデータ活用プラットフォームにおいて、既存のRed Hat OpenShift環境をオンプレミスのLinux環境上でKubernetesベースに再構築・検証するプロジェクトを担当していただきます。再構築した環境が既存要件を満たすかを検証する立場です。具体的には、動作・性能・運用面の検証、検証項目・評価基準・手順の整理、技術課題の原因分析と対応方針の検討を行っていただきます。

求めるスキル

Kubernetes環境構築・検証・運用経験 オンプレミスLinux環境での開発・構築・運用経験 検証項目・評価基準・手順作成および技術課題分析経験 OT(工場)領域・製造業界の知識・実務経験
面談1回
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【VB.NET/リモート併用】製造業向けCAD図面管理システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

68 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
在宅併用@みなとみらい

案件の内容

製造業向けCAD図面管理システムの開発を担当していただきます。CAD図面ファイルを管理するエクスプローラ形式のアプリケーションで、Windows Formsによるクライアント画面、ASP.NETによるサーバー側WebAPI、SQL Serverを用いた3層構造のシステム開発を行うポジションです。主に詳細設計から製造、テストまでの工程を担当いただく予定です。具体的な業務は、VB.NETを用いたアプリケーション開発、Windows Formsによるクライアント画面開発、ASP.NET HTTP Handlerによるサーバー側WebAPI開発、SQL Serverを利用したデータベース関連開発です。

求めるスキル

VB.NETでの開発経験 10年以上 Windows Formsでの開発経験 ASP.NET HTTP Handler(ashx)の開発経験 SQL Serverを利用した開発経験
新着 面談1回

【C言語/常駐】FA機器開発(インバータ担当):制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、インバータ制御の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応をご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
新着

【C言語/常駐】FA機器開発(安全CPU・安全FB担当):制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全FB(Function Block)の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応を、初期フェーズ約6ヶ月を含む1年程度の期間でご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
新着 面談1回
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【C/C++/C#/リモート併用】FA装置・画像検査装置 制御ソフトウェア設計・開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東久留米駅

案件の内容

大手電子機器・部品メーカー向けに、オーダーメイドのFA(自動化)装置および画像検査装置における制御ソフトウェア開発を担当していただきます。要件定義から技術検討、構成検討、制御プログラム作成、実機デバッグ、納品先工場での現地立ち上げ・操作レクチャーまで一気通貫で対応いただきます。ソフトウェア開発にとどまらず、I/Oやモーター制御などのハードウェア・電気仕様を理解しながら、装置全体のシステム構築を推進していただくポジションです。

求めるスキル

C・C++・C#いずれかを用いた設計・開発実務経験 3年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発実務経験 PCとハードウェア(I/O・モーター制御等)連携の基礎知見・開発経験
面談1回
リモートOK

【組込み開発/リモート併用】IoT機器および連携システムの開発推進:PM/PLのフリーランス求人・案件

65 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
大井町

案件の内容

IoT機器(インターホンや宅配関連デバイス等)および連携システムの組込みソフトウェア開発プロジェクトにおいて、PM・PLとして開発推進を担当していただきます。新規開発・既存機種の改版・保守のいずれかを想定したプロジェクトです。開発計画やスケジュール、課題・品質管理を行いながら、要件整理から仕様検討、設計レビューまでを推進し、協力会社・ベンダーのコントロールや進捗管理、モバイルアプリ・クラウド側との仕様調整も担っていただきます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験 PM・PLとしてのプロジェクト推進経験 要件定義経験 設計書レビュー・ドキュメント作成経験
面談1回

【C言語/常駐】MFP系組み込みソフト開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向け組み込みソフトウェアの開発案件です。OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に、詳細設計から検査までのフェーズを担当いただきます。Linux環境での組み込み開発経験を活かせるポジションです。

求めるスキル

C言語を用いた組込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ/OSカーネル開発経験
面談1回

【C言語/常駐】FA機器 安全CPU・安全FB開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。C言語やラダー、FB(Function Block)を用いた組み込み開発が中心で、設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査対応までを一貫して担う立場です。GX-Works3や静的解析ツール、単体試験ツールなどを活用しながら開発を進めます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
面談2回
リモートOK

【Kubernetes/Linux/常駐】工場向けデータ活用プラットフォーム再構築:クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
桂川駅

案件の内容

製造業界向けに、Red Hat OpenShiftで構築された工場向けデータ活用プラットフォームを、オンプレミスのLinux環境上でKubernetesベースに再構築・検証するプロジェクトです。再構築した環境が既存要件を満たすかを動作・性能・運用面から検証する役割を担当いただきます。検証項目や評価基準・手順の整理、テスト実施、結果の記録・評価、技術課題の原因分析まで一貫して対応いただきます。

求めるスキル

Kubernetesを用いた環境構築・検証・運用経験 オンプレミスLinux環境での開発・構築・運用経験 検証項目・評価基準・手順の作成および技術課題の原因分析経験 OT(工場)領域または製造業界に関する知識・実務経験
新着 面談1回
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【C言語/組込/神奈川県】組込・制御系システム設計・構築:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程(構築メイン)からの参画にも対応しています。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【C言語/組込/東京都内】組込・制御系システム設計・構築:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程(構築メイン)からの参画にも対応しています。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験
面談1回
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【C言語/組込/関東東部】組込・制御系システム設計・構築:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程(構築メイン)からの参画にも対応しています。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験

【C言語/組み込み/常駐】FA機器組み込み開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器(インバータ)の組み込み開発プロジェクトです。安全CPU(シーケンサ)および安全FBと並ぶポジションとして、インバータ制御ソフトウェアの開発を担当します。C言語およびラダー・FB(Function Block)を用いて、設計から製作、デバッグ、結合テストまでを一貫して対応し、安全審査への対応も行っていただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)

61 - 80/件 全373件

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
83件 (60万円~)
105件 (70万円~)
46件 (80万円~)
16件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
59万円
平均単価
80.3万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は80.3万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は373件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は199件です(うちフルリモートは15件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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