組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧（373件）

案件の内容

複合機（MFP）向けコントローラソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルおよびデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から検査までのフェーズを対象に、C言語を用いた組み込みソフトウェア開発、Linux環境でのドライバ・カーネル開発を中心にご対応いただきます。

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案件の内容

プロジェクトが複数立ち上がり、他開発会社との調整など業務が複雑化してきたため、全体を横断するPMとしての役割を担っていただきます。開発でプログラムを書く作業はほとんどなく、全体管理が主な業務です。具体的には、エンドユーザーとの仕様調整と要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当していただきます。

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案件の内容

物流DXの一環として、マテハン機器制御（PLC）とWebシステムをリアルタイムに統合する共通フレームワークの新規構築を担当していただきます。既存コードが存在しない環境で、フロントエンド・バックエンドの区別なくアーキテクチャ設計から共通部品化、実装、CI/CD構築、現場での実機テストまでを一気通貫でリードするポジションです。現行業務・既存コードの分析をもとにした標準化や共通コンポーネント・ライブラリ基盤の設計にも取り組んでいただきます。

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案件の内容

Kubernetesプラットフォームを基盤としたデバイスオーケストレーションシステムの開発案件です。サービスオーケストレーションの設計・実装・評価を一貫してご担当いただきます。コンテナアプリケーション開発の知見を活かし、Go言語およびC/C++を用いた実装を推進していただきます。将来的にはKubernetesを用いたシステム構築やPodのデプロイへの展開も見込まれるプロジェクトです。

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案件の内容

ロボット開発体制の強化に伴い、ロボット・AIシステム開発プロジェクトへ参画いただきます。ROS（Robot Operating System）を用いたロボットシステムの設計・開発・運用を中心に、仕様調整や機能実装、実機での検証作業を担当いただきます。生成AI・機械学習モデルの開発・実装にも幅広く携わっていただくポジションです。

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案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフト開発における、OSカーネルおよびデバイスドライバ開発業務全般を担当していただきます。Linux環境下でのデバイスドライバの設計・製造・デバッグ・評価、OSカーネル関連の組込みソフトウェアの設計・移植・改修対応を行い、詳細設計書の作成やC言語によるプログラミング、単体・結合テストも担当します。チーム内および全体プロジェクトでの進捗調整・仕様確認も業務に含まれます。

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案件の内容

FA機器におけるインバータ制御の開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

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案件の内容

FA機器における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

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案件の内容

各部門で開発したモジュールを集約し、動作確認・リリースを担当していただきます。業務上問題が発生した際の原因追及・暫定対応も行う、前任者の離任に伴う交代要員としての募集です。Yoctoベースのシステムプロジェクトにおいて、C・C++での組込み開発やCAN通信、車載開発の知見を活かせるポジションです。

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案件の内容

車載系データ制御関連プラットフォームの開発を担当いただきます。プラットフォームのバージョン管理、開発済みモジュールの集約・動作確認、問題発生時の原因究明を行います。

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案件の内容

医療機器向け映像合成ビデオコントローラの移植・拡張開発を担当していただきます。QNX SDP 7.0で開発されている現行環境をベースに、QNX OS（PS部）のソフトウェア開発をお任せします。

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案件の内容

車載向けCGW（セントラルゲートウェイ）プラットフォーム開発において、各部門で開発されたモジュールの集約・動作確認・リリースを担当していただきます。問題が発生した場合の原因追及までご対応いただきます。

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案件の内容

車載システムの開発業務を担当していただきます。車載アプリケーションおよびECUの設計から製造・テストまでを担います。

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案件の内容

グループ内3工場を統合して発足した新会社において、各社が独自に構築・運用してきたITインフラの統一に向けた全体設計・推進を担当していただきます。運用実態の棚卸しと差分整理、インフラ・セキュリティ運用方針の策定とロードマップ設計、関係部門との論点整理・合意形成の推進が主な業務です。

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案件の内容

製造設備のPLCと連携するクライアントソフトウェアの開発・保守を担当していただきます。設計書作成、PLC通信・画面表示・サーバ送信機能の開発、端末セットアップやマニュアル作成、トラブル時の調査・復旧が主な業務です。

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案件の内容

Kubernetesプラットフォームを用いたサービスオーケストレーション基盤の設計・実装・評価をご担当いただきます。Goによるコンテナアプリケーション開発、C/C++やLinux CLI環境でのシステム連動・機能実装、技術課題の調査・検証（PoC）・改善提案が主な業務です。

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案件の内容

部品・電子機器メーカー向けのオーダーメイドFA（自動化）装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発をご担当いただきます。要件定義・構想立案から実機デバッグ、顧客立ち会い、納品先工場での現地立ち上げまで一貫して対応いただきます。

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案件の内容

オフィス向け複合機（MFP）における、コントローラ部のOS・カーネルソフト開発です。HDDからSSDへの置き換え、ハイバネーション対応、起動時間短縮、省メモリ化対応などに加え、機能追加、機能変更、不具合対応をご担当いただきます。工程は調査、詳細設計〜検査までです。

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案件の内容

オフィス向け複合機（MFP）におけるコントローラ部のOS・カーネルソフト開発を担当していただきます。HDDからSSDへの置き換え、ハイバネーション対応、起動時間短縮、省メモリ化対応などの機能追加・変更・不具合対応、調査から詳細設計・検査までが業務範囲です。

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案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築案件です。C++による組込開発で、基本設計から詳細設計、構築、テストまで、またはご経験に応じて構築工程以降を担当いただきます。

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