組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(373件)

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面談2回

【Kubernetes/Linux/常駐】工場向けデータ活用プラットフォーム再構築・検証:インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
桂川駅

案件の内容

工場向けデータ活用プラットフォームの再構築プロジェクトにおいて、再構築した基盤の検証を担当いただきます。Red Hat OpenShiftで構築していた既存環境を、オンプレミスのLinux上でKubernetesを用いたコンテナオーケストレーション基盤へ構築し直しており、現在は環境構築が進んでいる段階です。既存環境の構成・要件確認、動作検証、PoC・評価、検証項目・手順の整理、検証結果の取りまとめ、技術課題の原因分析と対応方針の検討、検証スケジュールと課題の管理を担当いただきます。

求めるスキル

Kubernetesを用いた環境構築・検証・運用経験 Kubernetesによるコンテナオーケストレーションの知識・実務経験 Linux環境での開発・構築・運用経験 オンプレミス環境での開発・構築・運用経験 OT(工場)領域または製造業界に関する知識・実務経験 検証項目・評価基準・検証手順の作成経験 検証で発生した技術課題の原因分析および対応方針の検討経験
面談2回

【QNX/C言語/常駐】医療機器向け映像合成ビデオコントローラの移植開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
江坂

案件の内容

医療機器向けの映像合成ビデオコントローラについて、QNX SDP 7.0で開発している現世代環境からの移植および拡張を担当いただきます。QNX OS(PS部)のソフトウェア開発を担う立場で、設計・実装・テストまでを担当いただく案件です。

求めるスキル

QNX SDP 7.0での開発経験 組込みミドルウェアでのビデオコントローラミドルウェア開発経験 C言語開発経験 5年以上 QNX OS(PS部)について説明できる知識
面談2回
リモートOK

【TypeScript/Azure/リモート併用】次世代スマートパーキング新規構築:フロントエンドエンジニア/バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
天王洲アイル

案件の内容

自動車系企業が展開する次世代スマートパーキングサービスの新規構築において、車番認識カメラや車室ロックなどの物理デバイスとAzureクラウドを連携させるシステム開発を担当いただきます。顧客折衝や要件定義、基本設計などの上流工程から入り、開発体制の構築や課題整理を進める役割です。利用者向けWeb画面のフロントエンドとAPI開発、運営会社向けダッシュボードや現地機器とクラウドを繋ぐゲートウェイの設計・構築、設計書・テスト仕様書の作成までを担当いただきます。

求めるスキル

TypeScript開発経験 5年以上 Azure環境でのシステム開発経験 基本設計・詳細設計からテスト仕様書作成、実装、結合テストまでの一連の工程の経験 顧客折衝・要件すり合わせ・課題定義の経験
面談2回
リモートOK

【Android/Kotlin/リモート併用】スマートフォンアプリ(Android)の追加実装:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
神谷町

案件の内容

スマートフォンアプリ(Android)の追加実装、調査、バグ修正を担当していただきます。実装から試験までの工程を担い、Bluetooth連携やLLMを活用したプロダクト実装、STT・TTS・IoT(センサーデバイス)を活用した開発にも携わります。

求めるスキル

Androidアプリ開発(Kotlin)の実務経験 5年以上 サーバーサイド開発の実務経験 Bluetooth周りのライブラリの活用経験 2年以上 LLMを活用したプロダクト実装の開発経験 STT、TTS、IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【組み込み/車載/リモート併用】車載向けDCM評価検証:評価検証エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載向けDCM(Data Communication Module)を使った通信部分の評価検証業務において、評価項目の作成から実施までを担当していただきます。実機評価時は出張があり、複数メンバーで1週間交代での対応を想定しています。実機評価以外は拠点での作業となり、リモートも可能です。

求めるスキル

開発経験があり、仕様書から実装・テストが作成できる方 車載開発経験 顧客要求仕様または設計書から評価項目を検討・作成した経験
リモートOK

【C言語/組み込み/フルリモート】2輪自動車向けECUの組み込みソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート可能

案件の内容

2輪自動車向けECUの組み込みソフトウェア開発案件です。C言語とマイコンを用いた開発環境で、マイコンのマニュアルを読み解きながら、机上での検証作業を中心に担当いただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験 マイコンマニュアルの読解力 自律的にスケジュール管理ができること
面談1回
リモートOK

【IoT/評価検証】IoT機器・連携システムの評価検証:評価検証エンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
大井町

案件の内容

IoT機器および連携システムの評価検証を担当いただきます。旧ファームウェアとの比較によりデグレードや不具合の有無を確認し、再現性を含めたレポートを作成します。関連するモバイルアプリとの連携評価も含まれ、評価作業ではデバイスおよびアプリのログ取得も行います。

求めるスキル

テスト実施経験 デバイス・アプリの動作確認経験 ログ・レポート作成経験 サブリーダー以上の実務経験
面談1回
リモートOK

【組み込み/C言語/リモート併用】デジタル複合機のソフトウェア機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発を担当いただきます。複合機全体を制御するシステムに関連するモジュールを対象に、設計・実装・評価の一連の作業を行います。機能開発に加え、障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など、業務は多岐にわたります。

求めるスキル

組み込み開発の実施経験 C言語での実務経験(設計フェーズ以降) Linux環境での実務経験
面談1回
リモートOK

【Android/Kotlin/リモート併用】受託アプリ開発(Android):Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

受託案件のAndroidアプリについて、追加実装、調査、バグ修正を担当いただく案件です。Bluetoothのライブラリ活用や、LLMを活用したプロダクト実装、STT・TTS・IoT(センサーデバイス)を用いた開発など、幅広い技術領域に関わります。

求めるスキル

Androidアプリ開発経験 5年以上 サーバーサイド開発経験 5年以上 Bluetooth周りのライブラリ活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装経験 3年以上 STT、TTS、IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
面談1回

【C/Linux/常駐】MFPコントローラソフト開発(ポーティング):組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のコントローラソフト開発(ポーティング作業)において、LinuxおよびNetBSDを対象としたドライバ開発、OSカーネル開発、メカ制御用のアプリケーションソフト開発を担当いただきます。基本設計以降の工程を担う立場です。

求めるスキル

C言語(制御系)開発経験 Linux環境での開発経験 UNIX系OSでの開発経験 デバイスドライバ開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 設計書作成経験
面談1回

【C++/Linux/常駐】MFPエンジンソフト開発(新SoC):組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のエンジンソフト開発(新SoC開発)において、LinuxおよびRTOSを対象としたBSP開発、ブート処理、OSポーティング、デバイスドライバ開発、SoCの起動および性能評価を担当いただきます。基本設計以降の工程で、OSカーネルに近い領域の開発をお任せします。

求めるスキル

C++開発経験 デバイスドライバ開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 UML・オブジェクト指向設計経験 Windows・Linux環境での開発経験
面談1回

【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のエンジンソフト開発プロジェクトにおいて、メカ制御用のアプリケーションソフト開発を担当いただきます。コピー機やプリンタ機に搭載されるマイコン内のソフトウェアやモーター制御などを対象に、基本設計以降の工程を担う立場です。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 UML設計経験 Windows環境での開発経験 設計書作成経験
新着 面談1回
リモートOK

【Android/フルリモート】受託案件アプリの開発:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

受託案件のスマートフォンアプリ(Android)において、追加実装、調査、バグ修正を担当していただきます。

求めるスキル

Androidアプリ開発の実務経験 5年以上 サーバーサイド開発の実務経験 5年以上 Bluetooth周りのライブラリの活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装の開発経験 3年以上 STT、TTS、IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
新着 面談1回
リモートOK

【AWS/Docker/リモート併用】自動運転車載ソフト検証のCI/CD基盤構築:インフラエンジニア/リーダーのフリーランス求人・案件

75 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜駅

案件の内容

自動運転ソフト(C++/ROS)のAWS上での検証システムの開発・保守に携わります。AWS上のCI/CD基盤の設計・構築、Docker/ECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析を担当していただきます。

求めるスキル

AWS設計・構築経験 3年以上 CI/CD基盤の設計・構築経験 2年以上 Dockerを用いた開発・構築経験 PL・リーダー経験 コミュニケーション能力
面談1回

【C++/常駐】車載アプリ・ECU開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発プロジェクトにおいて、組込みエンジニアとして設計から製造、テストまでを担当していただきます。車載システムの開発経験を活かし、ソフトウェアの実装と品質の確保に携わるポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(組込み) C言語開発経験(組込み) 車載開発経験
面談1回
リモートOK

【三菱PLC/GX Works/フルリモート】ラダープログラム設計・アノテーション:制御エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

仕様書に基づく三菱PLCのラダープログラム作成を担当する短期スポット案件です。GX Works3(iQ-R)またはGX Works2でのラダープログラム設計・改修に加え、既存ラダープログラムに対するアノテーション作業として、意図的なエラー作成、改造、検証データ作成などを行います。副業・時短稼働の相談も可能です。

求めるスキル

三菱PLC、GX Works3またはGX Works2の実務経験 ラダープログラムの設計または改修経験 I/O、インターロック、タイマ、カウンタ、異常処理の深い理解
面談1回
リモートOK

【三菱PLC/GX Works/フルリモート】FA・産業機械の制御仕様書作成:制御エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

生産設備・FA設備・産業機械に関する制御仕様書の作成を担当する短期スポット案件です。実機なしの環境で、指定のパターン表に基づく架空装置の動作シーケンス、制御仕様書、構成図を作成し、センサー、モーター、シリンダなどのI/O割付、動作条件、インターロック、異常処理仕様をドキュメント化します。副業・時短稼働の相談も可能です。

求めるスキル

三菱PLC、GX Works3またはGX Works2の実務経験 ラダープログラムの設計または改修経験 I/O、インターロック、タイマ、カウンタ、異常処理の深い理解
面談2回

【C++/Linux/常駐】映像圧縮エンジン(動画コーデック)開発:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

映像圧縮エンジン(動画コーデック)の開発をご担当いただきます。エンジン本体の開発に加えて、組込機器向けの移植、SDKやアプリケーションの開発、品質評価と技術ドキュメントの作成まで幅広く関わる役割です。

求めるスキル

C/C++開発経験 Linux環境での開発経験 映像処理・動画コーデック領域への関心
面談1回

【C言語/常駐】ブレーキシステムのソフトウェア検証:テスターのフリーランス求人・案件

40 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
本厚木

案件の内容

ブレーキシステムのソフトウェア検証を担当いただく案件です。C言語で開発されたソフトウェアを対象に各種テスト・検証作業を実施し、検証結果の取りまとめや顧客への報告までを担当いただきます。6名体制で対応しているチームへの参画となります。

求めるスキル

ソフトウェア検証の実務経験 C言語の経験 顧客への検証結果報告が可能なコミュニケーション力
面談1回

【C言語/Linux/常駐】MFP系組み込みソフト開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向け組み込みソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に担当していただきます。現在は詳細設計から検査までのフェーズにあたり、Linux環境でのドライバ・カーネル領域の設計、実装、検査工程までを一貫して担う立場です。

求めるスキル

C言語開発経験 Linux開発経験 Linuxドライバ・OSカーネル開発経験

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
83件 (60万円~)
105件 (70万円~)
46件 (80万円~)
16件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
59万円
平均単価
80.3万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は80.3万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は373件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は199件です(うちフルリモートは15件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み系ソフトウェアの非公開案件のご紹介も可能です。

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