組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(420件)

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面談2回

【Java/常駐/週5日】公共DX推進を支える業務アプリ開発(Java/Android)のフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 新宿駅

案件の内容

お客様DX推進部門において、課題解決に向けた業務アプリ開発の支援を実施します。小中規模のシステムを手早くアジャイル開発にて、役立つものを作り提供、要望を取り入れながらブラッシュアップする事を目的としたチームです。基本設計 ~ テスト ~ 移行など、一連の工程が対象範囲です。

求めるスキル

新技術習得に前向きに取り組める積極性,JavaかAndroidのアプリ開発経験(UIに強い必要がなく、Android系組み込み系のアプリを開発する)
面談1回
リモートOK

【C++/リモート併用/週3日】製造業向け検査システム開発(C++)のフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
滋賀県 膳所駅

案件の内容

試作/評価/量産機器向けの検査ソフトウェア開発案件。組込み制御や制御アプリケーション、GUI設計等を幅広く対応。開発業務がメインで、長期案件のため業務が進む上で設計業務にも参画。

求めるスキル

C++
面談2回

【C/C++/常駐/週5日】鉄道改札機組込開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 川崎駅

案件の内容

鉄道会社向け自動改札機への組み込み開発を行っていただきます。基本設計~詳細設計~製造~単体テスト~結合テスト。詳細設計・製造・単体テストがメインになる予定です。

求めるスキル

C言語での開発経験, Windows、LinuxOS経験, C++の開発経験
面談1回

【Java/Python/AWS/常駐/週5日】製造業向け自動フォークリフト制御システム開発のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

自動フォークリフトの制御改善を目的とした開発案件。機器制御(フィードバック制御等)を中心に、Javaによる本体開発、Pythonによるシミュレーションツール開発を担当。現場常駐での開発となり、制御系・組み込み寄りの知見が求められる。

求めるスキル

機器制御の実務経験(フィードバック制御など)、Javaによるアプリケーション/本体開発経験、Pythonによるシミュレーションツール開発経験、Linux環境での開発経験
面談1回

【常駐/週5日】WEBサービス次世代Android OS周辺開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

次世代Androidのリリース前機種を対象に、OS周辺の調査・検討・不具合解析をご担当いただきます。BSP/FW/Kernel/Modem・Security/Performance/WISLの6領域にて、複数名募集しており、スキルやご経験によりチームを振り分けられます。つきましては、上記6領域いずれかでのご経験がある方は確度が高いです。

求めるスキル

・Android含むLinuxベースの組込み開発経験 ・Linux Kernelの知見/対応経験 ・Platformレイヤーに踏み込んだ対応経験 ・QualcommまたはMediaTek端末開発経験
面談2回

【Java/Python/PHP/常駐/週5日】WEBサービスOYONAVI掲載のサービスのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

OYONAVI掲載のサービスの開発と保守。新規機能の要件定義、設計書のレビュー 製薬会社向けにAWSサービスを利用したシステムの設計・構築を行う案件 運航系システムの再構築開発 社内システムから統制データを収集し社外SaaSへ伝送するシステム開発プロジェクトにおけるPMO業務 主に製造、単体テスト、結合テストの実施 HDDのFirmware(組込みソフトウェア)開発およびテスト業務

求めるスキル

PHP(Laravel)での実装経験、要件定義・検討・設計書レビュー経験。尚可:PL経験(4〜5名体制)。 AWSサービスを利用したシステム構築経験(3年以上を希望) コミュニケーション能力、業務理解力 積極的に能動的に行動できる方 単独で顧客折衝が可能な方 VB.NET実務経験2年以上、システム開発(内部設計工程以降)経験3年以上。尚可:AWS経験。 PMO実務経験(目安3年以上)、Java開発案件参画経験(実務不可)/尚可: 成果物の変更管理、プロジェクトマネジメント経験、要件定義・基本設計経験(言語・年数不問) Java開発(5年以上)、基本設計(1年以上)、Linuxでの開発経験、C言語経験、Oracle(19c以上)経験、要件定義経験が望ましい。テスト工程対応(出社必須)。 C/C++(実作業4~5年以上)。尚良:Linux基本操作、Python(基礎)。HDD開発業務経験あれば尚良。テスト用スクリプト作成・検証、Linuxでのビルド・コンパイル。
面談1回

【Rust/常駐/週5日】次世代AndroidスマホPFレイヤー開発エンジニアのフリーランス求人・案件

52 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(WiFi/Bluetooth/GPSの接続性・安定性改善、NFC、各種センサー(加速度/ジャイロ等)の解析 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・コーディングスキル(C/C++/Rustいずれか) ・Android/Linuxの知識  - Linux driverが読める/書ける  - Linux protocol stackの理解  (Wi-Fi:wpa_supplicant、Bluetooth:Fluorideなど)  - Linux/Android下回りの開発経験(Git/Gerrit、AOSPお作法含む) ・ネットワーク(Wi-Fi/Bluetooth)の基礎知識 ※Wi-Fi/Bluetoothの深い専門性がなくても、ローレイヤ経験があれば対応可能と想定
面談1回

【C#/常駐】次世代AndroidOS開発:ローレイヤ不具合解析エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

次世代Androidスマートフォン開発プロジェクトにおいて、ローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を行う専門チームに参画いただきます。主に、Jiraにて、不具合解析・対処案件の整理などを行っていただきます。

求めるスキル

・バックエンド開発経験3年以上(C# or C++ or C言語) ・Linux環境での開発経験 ・タスク管理ツールの使用経験(Confluence、Jira、Backlog など) ・バージョン管理ツールの使用経験
面談1回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(Bootloader調整、充電制御、Battery life改善、Kernel stability解析 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・Linux Kernel開発/解析経験 ・Bootloader、電源管理、Battery制御の理解 ・クラッシュ/ハング解析の経験
面談1回

【常駐/週5日】次世代Androidスマホのローレイヤ開発エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(タッチパネル/LCD/LED制御、Audioドライバ調査 メモリ(DDR/eMMC/UFS)検証、HAL/Driver改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android端末のHW制御経験 ・デバイスドライバの調査・解析経験 ・ローレイヤの実装/調査経験
面談2回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発:ローレイヤ~PFエンジニアのフリーランス求人・案件

85万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(CPU/GPU最適化、スケジューラ調整、メモリ最適化、Surface jank改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・Systemパフォーマンス調整の知識(CPU Scheduler、メモリ設定、LowmemoryKiller等) ・パフォーマンス評価および改善策の検討(メモリ使用量、アプリ起動、スクロールの滑らかさ、タッチ応答など) ・Systrace/Perfetto等の解析ツール利用経験
面談1回
リモートOK

【Python/React/リモート併用/週5日】ゲーム機ファームウェア開発:セーブデータ機能開発のフリーランス求人・案件

52 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 品川駅

案件の内容

ゲーム機本体のファームウェア開発の中で、セーブデータに関する機能の開発となります。

求めるスキル

C言語またはC++を使用した開発経験(C++17以降経験があると優遇) Pythonでの開発経験または知見 LinuxOSでの開発経験
面談1回

【Java/常駐/週5日】製造業向け統合コックピットTCUモジュール開発のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 新横浜駅

案件の内容

統合コックピットのTCUモジュール開発

求めるスキル

Javaでの開発経験,Linuxでの作業経験,バグ解析経験
面談2回
リモートOK

【Java/Spring/リモート併用/週5日】請求・支払業務効率化システム開発(Java/Spring)のフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 中野駅

案件の内容

顧客からの請求に基づく支払業務を担うシステムの開発支援です。見積・マスタ領域と請求・支払領域に分かれており、主に請求・支払領域をご担当いただきます。 <主な機能> ・予実管理機能 ・請求書データの取り込み ・請求書照合ロジックの組み込み ・請求情報のモニタリング機能 ・支払処理ワークフロー機能 ・利益管理機能

求めるスキル

・基本設計から落とし込んだ詳細設計の実務経験 ・設計書以外の資料作成および顧客との円滑なコミュニケーション能力 ・設計書、コードレビュー経験 ・計画性と実現性を踏まえた自己管理能力 ・Java開発経験(Spring/MyBatis/TERASOLUNAいずれか、目安5年) ・Shell経験 ・SQL経験(PL/SQL含む) ・Linux基本コマンド操作
面談1回

【Java/Python/常駐/週5日】製造業向け運搬機械制御アプリ開発(Java/Python)のフリーランス求人・案件

67万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

某製造業向け運搬機械の制御アプリ開発。基本設計~テストまで一連の開発工程を担当。開発はLinux環境にて、Java(ソフト)、Python(シミュレーションツール)を使用。

求めるスキル

制御ソフトウェアの開発経験,Java(メイン)及びPython 実装経験(多少でも可),フットワーク軽く、能動的にコミュニケーションをとれる方。
面談1回

【常駐/週5日】製造業向けFAカメラシステムPCソフト開発(DSP)のフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

FA向けカメラシステムPCソフト開発(DSP) 既存の大規模システムにおける設計・コードを把握し、機能追加や拡張をご担当いただきます。

求めるスキル

・Visual Studio C++を使用した開発経験 ・デバッガ、メモリマップ等IDE機能の使用経験 ・C++を使用したオブジェクト指向開発経験 ・組込開発経験(特にリアルタイム性が必要なシステム) ・画像処理の基本理解
面談1回
リモートOK

【C/C++/リモート併用/週5日】製造業向け画像処理組込みシステム開発のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

業務用機器向け組込みソフトウェア開発

求めるスキル

C/C++およびLinux環境での組込みソフトウェア開発経験(コードの読解および基本的な操作が可能な方)、画像データや色処理に関する基礎知識、組込み機器に関するハードウェア基礎知識、基礎的なデータ分析・統計に関する理解、設計からテストまで一連の開発工程の経験、テキストコミュニケーションに問題ない方、セキュリティ意識レベルが高い方、経歴をしっかり話せる方(規模、言語のバージョン、使用ツール名、作成ドキュメントの名称、役割など)、勤怠、健康面、コミュニケーションに問題ない方、リモート作業時PCトラブルを一人で解決できる方、リモート環境が整っている方(Wi-Fi、ヘッドフォン等)
面談2回
リモートOK

【Java/Spring/リモート併用/週5日】RIOシステム構築のフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都 中野駅

案件の内容

顧客からの請求に基づく支払業務を担うシステムの開発支援案件です。システムは「見積・マスタ領域」と「請求・支払領域」に分かれており、主に請求・支払領域をご担当いただきます。 <請求・支払領域の主な機能> ・予実管理機能 ・請求書データの取り込み ・請求書照合ロジックの組み込み ・請求情報のモニタリング機能 ・支払処理ワークフロー機能 ・利益管理機能

求めるスキル

・システム設計に繋げる詳細設計を行えること。(基本設計からの落とし込み) ・設計書関連資料以外にも資料作成が行え、円滑に顧客とコミュニケーションが行えること。 ・設計書/コードなどレビュー経験 ・自身の計画性と実現性を正しく判断できること。 ・Java(FW:Spring,MyBatis or TERASOLUNA)環境での開発経験(5年程度) ・Shellの経験 ・SQL(PL/SQL含む)の経験 ・Linuxを基本コマンド操作が行える
面談1回

【C言語/常駐/週5日】製造業向け自動裁断・検査装置の組込制御開発のフリーランス求人・案件

45万円/月額
業務委託(フリーランス)
京都府 二条駅

案件の内容

紙媒体(書類等)を自動で裁断・移送・検査する装置の制御ソフトウェア開発を、設計から納品まで一貫してご担当いただきます。若手~中堅層を将来のリーダー候補として育成しつつ、即戦力として開発の中心を担っていただくポジションです。 【主な業務】 ・自社開発基板に対するC言語を用いた制御ソフト実装 ・モーター/センサー/アクチュエータ等の駆動系制御設計 ・実機を用いた動作調整、デバッグ、現場納品対応 ・習熟度に応じて構想設計やハードウェア構成検討も担当

求めるスキル

・C言語を用いた組込・制御ソフト開発経験(3年以上) ・モーター/センサー等の物理制御に関する知見 ・普通自動車免許(出張・納品対応あり)
面談1回

【常駐/週5日】次世代AndroidスマホOS周辺開発(通信/SIer)のフリーランス求人・案件

45 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県 中央林間駅

案件の内容

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当いただきます。(Modemプロトコル調査、キャリア試験対応、Security(認証/暗号化/権限管理)領域の調査・改善 等)

求めるスキル

・Android含むLinux ベースの組込み開発経験 ・Linux Kernel レイヤーの知見・対応経験 ・PF(Platform)レイヤーに踏み込んだ対応 ・Qualcomm / MediaTek 端末開発経験 ・Android Framework全般の知識(特にMultiMedia/Graphics領域) ・キャリア要件の実装および試験が可能なスキル ・モデム仕様(プロトコル含む)の知識 ・Cベースのソース理解および実装力 ・シミュレータ(Anritsu/Keysight等)を用いた検証経験 ・Android通信スタックの理解

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は-万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は420件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能な案件は0件です。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。