組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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面談2回

【Java/AWS/常駐】損害保険会社ポータルシステム大規模更改:バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
小川町

案件の内容

損害保険会社様のポータルシステム大規模更改案件です。オンプレミスからAWSへの移行に伴い、Java/JSF/Oracle → Vue.js/Java API(SpringBoot)/PostgreSQLへの技術更改において、基本設計以降の開発を担当いただきます。

求めるスキル

Java設計/開発経験(基本設計以降) 上流工程経験 AWSへの移行方式設計経験
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】業種向けシステム設計・構築:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(既存または新規)の設計・構築案件です。C++を用いた組み込みシステムの基本設計から詳細設計・構築・テストまたは保守開発を担当していただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】業界向けシステム設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

業界向けシステムの設計・構築、既存または新規システムの基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト、システム保守開発を担当していただきます。下流工程(構築メイン)以降の対応も可能です。

求めるスキル

C++開発経験 複数年 組込設計・構築経験 複数年
面談1回
リモートOK

【C/組み込み/リモート併用】組込・制御系システム開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向け組込・制御系システムの設計・構築案件。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、または下流工程(構築メイン)を担当いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談2回

【C++/Visual Studio/常駐】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発を担当していただきます。基本設計から詳細設計、実装、テストまでを一貫して対応いただきます。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 Visual Studio利用経験 1年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上
面談1回
リモートOK

【C++/組込】民間企業向けシステム設計・構築:C++エンジニア/組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(既存または新規)の設計・構築を担当していただきます。C++/組込の基本設計〜詳細設計〜構築〜テストの上流工程、または下流の構築中心工程を担当します。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C++/組込】民間企業向けシステム設計・構築:C++エンジニア/組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(既存または新規)の設計・構築を担当していただきます。C++/組込の基本設計〜詳細設計〜構築〜テストの上流工程、または下流の構築中心工程を担当します。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C#/組み込み/リモート併用】半導体製造装置の開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
鶴見小野駅

案件の内容

半導体製造装置の開発案件。基本設計以降の工程を担当いただきます。装置開発・制御系開発の経験が活かせるポジションです。

求めるスキル

C#での開発経験 5年以上 基本設計以降の経験 長期参画可能な方 富山への出張対応可能な方
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】民間企業向けシステム設計・構築:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(新規または既存)の設計・構築案件です。基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト、または下流工程(構築メイン)から参画いただきます。システム保守開発対応も含みます。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組込設計・構築経験(複数年)
面談2回

【C/C++/MATLAB/常駐】車載開発業務:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

72 ~ 84万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載開発業務案件です。車載アプリ、ECUの設計から製造、テストまで一貫して担当いただきます。

求めるスキル

C開発経験 C++開発経験 MATLAB経験 テスト自動化・QA経験 ドキュメント作成経験 モバイルアプリ開発経験 組み込み系ソフトウェア経験
面談1回

【C#/組み込み/常駐】半導体製造装置の開発:システムエンジニア/組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
鶴見小野駅

案件の内容

半導体製造装置の開発案件です。制御系ソフトウェアの要件定義・設計・実装を担当していただきます。

求めるスキル

C# (.NET)開発経験 組み込み系ソフトウェア経験 要件定義経験
面談1回

【Android Java/常駐】車載機スマートフォン連携機能開発:組み込みエンジニア/スマホアプリ開発(ネイティブ)のフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込駅 / 秋葉原駅

案件の内容

車載機とiPhone、iPodの連携機能に関する下流工程をご担当いただきます。Android Java環境における機能追加の製造(コーディング)、各種試験・テスト、不具合発生時のソース解析および改修作業をメインに、一人称で対応いただきます。

求めるスキル

Android Javaを用いたアプリまたはシステム開発の実務経験 車載器(カーナビ・ディスプレイオーディオ等)の開発実務経験 製造~テスト~不具合改修まで一人称で対応可能

【C++/組み込み/常駐】大手複合機メーカー向け組込開発:システムエンジニア/組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都八王子市北八王子

案件の内容

大手複合機メーカーにおいて、C++での組み込み開発を担当いただきます。海外・国内の連携会社とのスケジュール作成、WBS、課題調整の一部も対応します。実装〜テストを一貫して対応いただく増員枠です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 要件定義経験
面談1回
リモートOK

【C/AWS/フルリモート】入退室管理デバイスFW・クラウド基盤開発:組み込み/クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

90 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

入退室関連機器のファームウェアおよびクラウド連携機能の設計・開発。ESP-IDF(ESP32)ベースのFreeRTOSマルチタスク設計、外部装置連携、電気錠操作・状態管理、AWS IoT Core連携、証明書管理・OTA、テスト基盤の保守・拡張などを担当いただきます。

求めるスキル

C言語実務経験 5年以上(組込み、メモリ管理、ESP-IDF) FreeRTOSマルチタスク設計・デバッグ経験 SPI、UART/RS485、HTTP/TCP等の通信プロトコル知識 AWS IoT Core、証明書管理、OTA実装経験 NVS、LittleFS、DBMLスキーマ利用経験 Pythonによるコード生成・テスト基盤開発経験 GoogleTest、CMake、Git運用経験 AWS Lambda、Django REST Framework経験
面談1回
リモートOK

【C++/AWS/フルリモート】IPカメラ低遅延ライブ配信ゲートウェイ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

海外製ネットワークカメラの映像を低遅延でライブ配信するためのエッジゲートウェイ開発。Linuxベースのゲートウェイ実装、RTSPパススルー、AWS Kinesis Video Streams WebRTC連携、AWS IoT Device Shadowによる設定配信・監視、カメラ制御API実装、設計・運用ドキュメント整備を担当いただきます。

求めるスキル

ソフトウェアエンジニアとして実務経験 5年以上 Linux上でのC/C++開発経験 GStreamerでの映像パイプライン実装・デバッグ経験 AWSサービス利用経験 WebRTC基礎知識 RTSP・H.264/H.265知識 ARMクロスコンパイル経験 HTTP/REST/Digest認証理解 GoogleTestでの単体テスト経験 Gitを用いたチーム開発経験
面談1回
リモートOK

【組込/C言語/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム設計構築:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向け組込・制御系システムの設計・構築案件。基本設計〜詳細設計〜構築〜テストの開発工程、または下流工程(構築メイン)〜も対応可能。システム保守開発関連も含みます。

求めるスキル

組込・制御系システム(設計・構築)経験(複数年以上) C言語開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム設計・構築:システムエンジニア/PGのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
関東東部エリア・神奈川県・東京都内(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けシステム(新規・既存)において、基本設計・詳細設計・構築・テスト(下流工程からの参画も可)およびシステム保守開発を担当していただきます。組込・制御系分野が中心です。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア設計・構築経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向け組込・制御系システム開発:組み込みエンジニア/PGのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システム(新規・既存)において、基本設計・詳細設計・構築・テスト(下流工程からの参画も可)を担当していただきます。システム保守開発も含みます。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア設計・構築経験
面談1回
リモートOK

【C言語/AWS/フルリモート】入退室管理デバイス開発:制御・組み込み系エンジニア/クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

入退室関連機器のファームウェアおよびクラウド連携機能の設計・開発案件です。ESP-IDF(ESP32)ベースのFreeRTOSマルチタスク設計、外部装置連携、AWS IoT Core連携、証明書管理・OTA、DBMLコード生成基盤・テスト基盤、出荷作業プログラムの開発・保守を担当いただきます。

求めるスキル

Python経験 C経験 Git経験 AWS Lambda経験 テスト自動化/QA経験 Ethernet経験
面談1回
リモートOK

【C++/AWS/フルリモート】IPカメラ低遅延ライブ配信ゲートウェイ開発:制御・組み込み系エンジニア/クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

90 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

IPカメラ クラウド連携基盤のエッジゲートウェイ開発案件です。RTSPのH.264パススルー処理、AWS Kinesis Video Streams WebRTC連携、AWS IoT Device Shadowによる設定配信、カメラAI検知イベント受信・クラウド転送、HTTP Digest認証によるカメラ制御APIクライアント実装、設計ドキュメント・運用手順の整備と実機検証を担当いただきます。

求めるスキル

ドキュメント作成/設計書作成経験 WebRTC経験 要件定義経験 組み込み系ソフトウェア経験 C++経験 Git経験 テスト自動化/QA経験 Webアプリケーション開発経験 Amazon Kinesis Data Streams経験

221 - 240/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込みエンジニアの非公開案件のご紹介も可能です。

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