組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向け組み込みシステムの設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程および保守開発に携わります。

求めるスキル

C++の開発経験 組み込み分野での設計・構築経験
面談1回

【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフト開発支援:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田

案件の内容

分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発支援を担当していただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修および機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装が主な業務です。

求めるスキル

C#・C++を用いた開発経験 一人称で詳細設計以降を進められる方 GitHubを用いたソースコード管理経験
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【C++/C#/リモート併用】小売業向けPOSレジ移植開発:組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 92万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎

案件の内容

大手小売チェーン向けPOSレジの更改プロジェクトにおいて、EOLを迎える現行POSレジから新POSレジへの移植開発を担当していただきます。決済端末部分の仕様変更に伴う開発が中心です。

求めるスキル

システム開発の要件定義〜詳細設計経験が豊富なこと C++開発経験 C#開発経験 顧客折衝経験
面談2回
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【AIX/COBOL/リモート併用】銀行対外接続システム更改:マイグレーション担当/インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

信託銀行の対外中継機の更改作業(設計・構築・テスト)、制御系プログラムの開発・改修、およびセキュリティ強化対応を担当していただきます。

求めるスキル

AIX設計・構築経験 PL/I開発経験 COBOL開発経験
面談1回
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【C++/リモート併用】医療装置ミドル層開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

医療機器(内視鏡洗浄機)向けミドルウェア層の開発を担当していただきます。基本設計以降の工程を一貫対応いただくポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(基本設計以降) UML設計経験
面談1回
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【C++/リモート併用】医療装置ミドル層開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

医療機器(内視鏡洗浄機)向けミドルウェア層の開発を担当していただきます。基本設計以降の工程を一貫対応いただくポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(基本設計以降) UML設計経験
面談1回
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【C++/Linux/リモート併用】決済端末アプリケーション開発:制・組み込み系エンジニア/テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件

52万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜駅

案件の内容

決済端末(組み込みLinux)の設計、製造、テストを担当していただきます。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 C開発経験 3年以上 Linux開発経験 5年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C/Linux/常駐】自動車向け車載カーナビ開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

58万円/月額
業務委託(フリーランス)
鴨居

案件の内容

自動車業界向け車載カーナビ開発プロジェクトにおいて、自動運転および次世代車載開発をご担当いただきます。

求めるスキル

C開発経験 Linux開発経験
面談1回
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【C/組込み/リモート併用】車載ECUファームウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修と、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化。既存プログラム改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、単体・結合・システム評価、ドキュメント作成を担当します。

求めるスキル

C開発経験 Redmine経験 組み込み系ソフトウェア経験 開発ツール経験
面談1回

【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発(ホスト装置):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

次世代光ネットワーク基幹伝送装置における、ハードウェアに隣接したレイヤの開発を担当していただきます。既存装置をベースにした新規/改造対応(設計~結合試験)が主な業務です。

求めるスキル

Linux系の組み込み開発経験 C言語での組み込み開発経験
面談1回

【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

次世代光ネットワーク基幹伝送装置に実装されるプラガブルデバイスにおけるファームウェアの開発を担当していただきます。問題調査、仕様変更・追加対応(設計~結合試験)が主な業務です。

求めるスキル

Linux系の組み込み開発経験 C言語での組み込み開発経験
面談2回
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【COBOL/PL/I/リモート併用】金融機関向け対外接続システム開発:インフラセキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

金融機関の対外中継機の更改作業(設計、構築、テスト)、制御系プログラムの開発・改修、セキュリティ強化対応を担当していただきます。

求めるスキル

PL/I経験 AIX経験 COBOL経験

【C++/組込/常駐】複合機向け組込みソフトウェア開発:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

大手複合機メーカー向けの組込み開発プロジェクトにおいて、C/C++での組込みソフトウェアの実装・テストを中心にご担当いただきます。海外・国内の開発拠点と連携しながら、スケジュール作成やWBS・課題管理の一部もお任せする、増員枠の案件です。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験 3年以上 C++での組込み開発経験 3年以上 詳細設計以降を1人称で対応可能
リモートOK

【Swift/Kotlin/リモート併用】モバイルアプリシステムエンジニア(設計工程)のフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
虎ノ門

案件の内容

カスタマイズ可能なプラットフォームアプリを開発する企業において、設計工程を主に担当するシステムエンジニアとして従事いただきます。PMの指示のもと、基本設計書/詳細設計書/シーケンス図/システム構成図などの作成・更新を主に担当。加えてクライアントとの仕様調整や提案資料作成、カスタマイズに関する機能仕様の作成・調整、リリース済みアプリの各種ドキュメント整備も担当いただきます。

求めるスキル

モバイルアプリ(Swift/Kotlin)開発経験
面談2回

【C++/組み込み/常駐】SSD FW評価案件:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
川崎駅

案件の内容

SSDファームウェア評価プロジェクトにおいて、NVMe規格の習得と製品仕様・担当モジュール仕様の理解を踏まえ、詳細仕様検討・コーディング・単体テストを担当していただきます。長期参画前提の案件です。

求めるスキル

C++開発経験 5年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 開発ツール利用経験
面談2回
リモートOK

【PL/I/COBOL/リモート併用】信託銀行向け対外中継機更改:汎用機エンジニア/インフラセキュリティエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

信託銀行向け対外中継機の更改作業(設計、構築、テスト)、制御系プログラムの開発・改修、セキュリティ強化対応を担当いただきます。

求めるスキル

AIX設計・構築経験 PL/I開発経験 COBOL開発経験
リモートOK

【Python/Vue.js/リモート併用】AIツール活用レガシー再構築:フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎オフィス

案件の内容

LINE活用チャットシステムの保守・改修を担当するエンジニア案件です。既存システムのソースコード解析(リバースエンジニアリング)、仕様書の再構築、ビジネスロジックの抽出・整理、技術的負債の解消・改善提案、AIツール活用による効率的な開発が業務範囲です。

求めるスキル

Webアプリケーション開発経験 5年以上 Python(Flask)/Vue.js実務経験 3年以上 AWS Lambda/ECS上での開発経験 Database/Networkの基礎知識 Git/GitHubを利用したチーム開発経験 アーキテクト/基本設計ができること AI駆動開発経験 Cursor/Kiroを使ったAIエディター経験
面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】業務システム設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築案件です。C++を用いた組み込み(設計・構築)業務、基本設計~詳細設計~構築~テストおよびシステム保守開発をご担当いただきます。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組み込み(設計・構築)経験(複数年)
面談1回
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【組み込み/C/リモート併用】車載関連ソフトウェア試作開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載関連ソフトウェア試作開発案件です。ECU向けソフトウェア開発(ファームウェアアップデート機能改修、ISO/SAE 21434対応のセキュリティ強化)を、設計・実装・評価・ドキュメント作成までご担当いただきます。

求めるスキル

車載ECUファームアップデート(リプログラミング)経験 Non-OS環境での組み込み開発経験 C言語プログラミング経験 Redmine/JIRA等の開発管理ツール利用経験 アジャイル開発経験
面談2回

【C++/Linux/常駐】ロボット向けAI(VLA)PoC・評価検証:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 84万円/月額
業務委託(フリーランス)
新木場

案件の内容

ロボット向けAI(VLA:Vision-Language-Action)モデルのPoC・評価検証支援案件です。ロボットアームを活用した実機PoC対応、多角的な評価・検証、GPU環境を活用したAIモデルのファインチューニングをご担当いただきます。

求めるスキル

Linux環境での組み込み開発経験 ROS利用経験もしくは理解

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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