組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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【C++/リモート併用】C++開発基盤の構築支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援を担当いただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、およびCI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計〜実装) 上流レイヤーから開発基盤に近い低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント・チーム横断での開発経験
面談1回
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システム開発(関東東部エリア):制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。既存システムの改修または新規システムを対象に、基本設計から詳細設計・構築・テストまで、または構築工程を中心に携わります。

求めるスキル

組込・制御系システム(設計・構築)の経験(複数年) C言語開発経験 即戦力レベルであること
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システム開発(東京都内エリア):制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。既存システムの改修または新規システムを対象に、基本設計から詳細設計・構築・テストまで、または構築工程を中心に携わります。

求めるスキル

組込・制御系システム(設計・構築)の経験(複数年) C言語開発経験 即戦力レベルであること
面談1回
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【C言語/組込・制御系】組込・制御系システム開発(神奈川エリア):制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。既存システムの改修または新規システムを対象に、基本設計から詳細設計・構築・テストまで、または構築工程を中心に携わります。

求めるスキル

組込・制御系システム(設計・構築)の経験(複数年) C言語開発経験 即戦力レベルであること
面談1回
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【C言語/組み込み/リモート併用】組込・制御系システムの開発:プログラマーのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

組込・制御系システムの設計・構築案件です。基本設計から詳細設計・構築・テスト、または構築工程を中心とした開発と、システムの保守開発を担当いただきます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語での開発経験
面談1回
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【C言語/組み込み/リモート併用】組込・制御系システムの開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

組込・制御系システムの設計・構築案件です。基本設計から詳細設計・構築・テスト、または構築工程を中心とした開発と、システムの保守開発を担当いただきます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験(複数年) C言語での開発経験
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【C++/CI・CD/リモート併用】C++開発基盤の構築支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援を担当していただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境の整備、CI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++の開発経験 5年以上 開発環境・ビルド環境の構築経験
面談1回
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【組込・制御系/C言語/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テスト、システムの保守開発までが対象で、下流工程(構築中心)からの参画も可能です。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語の開発経験
面談1回
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【組込・制御系/C言語/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築:プログラマーのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テスト、システムの保守開発までが対象で、下流工程(構築中心)からの参画も可能です。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語の開発経験
面談2回
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【AIX/COBOL/リモート併用】金融機関向け対外接続システム更改:インフラエンジニア/組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

金融機関の対外中継システムにおいて、更改作業(設計・構築・テスト)を担当していただきます。制御系プログラムの開発・改修およびセキュリティ強化対応もあわせて担います。

求めるスキル

AIXの設計・構築経験 PL/I開発経験 COBOL開発経験
面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】組み込みシステムの設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程、もしくは構築を中心とした下流工程を担当いただきます。システムの保守開発も含まれます。

求めるスキル

C++での開発経験(複数年) 組み込み分野での設計・構築経験(複数年)
面談2回
リモートOK

【C++/リモート併用】C++開発基盤構築支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援として、開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、CI/CDパイプラインの構築・改善を担当していただきます。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計〜実装) 上流レイヤーから低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント・チーム横断での開発経験
面談2回
リモートOK

【C++/ROS2/リモート併用】ロボット(AGV/AMR)開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
新宿

案件の内容

AGV(無人搬送車)のマイコン乗せ換え開発およびAMR(自律走行搬送ロボット)の改修開発を担当していただきます。

求めるスキル

Linuxの下回り開発経験 C・C++開発経験 ROS2の実務経験
面談1回
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向け組み込みシステムの設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向け組み込みシステムの設計・構築案件です。基本設計から詳細設計、構築、テストまで、経験に応じた範囲を担当していただきます。

求めるスキル

C++での開発経験(複数年) 組み込み(設計・構築)経験(複数年)
面談2回
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【C++/C#/リモート併用】大手小売向けPOSレジ移植開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎

案件の内容

大手小売チェーン向けPOSレジの移植開発プロジェクトです。現行POSレジ(Windows)のEOLに伴い、別のPOSレジ(Windows)への移植を行います。特に決済端末部分が変わるため、ガイダンス等を含めた開発を担っていただきます。

求めるスキル

システム開発の要件定義〜詳細設計経験が豊富なこと C++、C#の開発経験 顧客折衝経験

【Jenkins/GitLab/常駐】製造業向け出荷前テスト自動化:QAエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
地下鉄なかもず駅

案件の内容

大手製造業における代表機種の出荷前テスト(リグレッションテスト等)の自動化基盤構築を担当していただきます。新設される自動テスト専門チームの専任メンバーとして、自動化スクリプトの実装、CI/CD環境の構築、目視確認から自動判定への移行、変更に強いテストモジュールの作成を行います。

求めるスキル

GitLabやJenkinsなどのCI/CDツールを用いたテスト自動化環境の構築・運用経験 テスト自動化スクリプトの実装経験 単体テスト、機能テスト、リグレッションテストなどのテスト設計・実行に関わった実務経験 テスト対象のソースコード内部を確認・調査し課題や不具合の傾向を見極められる技術力
面談2回
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【C++/リモート併用】C++開発基盤構築支援:バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援を担当していただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、CI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計〜実装) 上流レイヤーから開発基盤に近い低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント・チーム横断での開発経験
面談2回
リモートOK

【C++/リモート併用】開発基盤構築とCI/CD整備:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築を支援していただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境の整備、CI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上 上流レイヤーから低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・チーム横断での開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】民間企業向け組み込み・制御系システム開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組み込み・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テスト、システム保守開発まで、スキルに応じた工程に携わっていただきます。

求めるスキル

組み込み・制御系システムの設計・構築経験 C言語の開発経験
面談1回
リモートOK

【C++/Jenkins/リモート併用】C++開発基盤構築支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築をご支援いただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、CI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計〜実装) 上流から低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・チーム横断での開発経験

161 - 180/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込みエンジニアの非公開案件のご紹介も可能です。

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