組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧（407件）
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【C/C++/常駐】複合機向け組み込み開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
複合機メーカーにおける組み込み開発案件です。C/C++による組み込み実装を中心に、海外開発会社および国内会社との連携・スケジュール調整・WBS作成・課題対応の一部にも携わっていただきます。詳細設計以降を一貫して対応する想定です。
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【VB6/C言語/リモート併用】金融系決済照合システム保守：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
金融系の決済照合システム保守案件です。既存システムの影響調査や修正方針検討を行ったうえで、設計・開発〜結合・総合テスト、本番リリースまでを担当いただきます。
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【VB6/C言語/リモート併用】金融系決済照合システム保守開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
金融系決済照合システムの保守作業案件です。既存システムの影響調査や修正方針の検討を行ったうえで、設計・開発作業〜結合・総合テスト、本番リリースまでを担当いただきます。
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【Excel VBA/SQL/リモート併用】共済組合向けEUC改修：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
共済組合会社のEUC改修案件。インプットデータの自動取得変更（Snowflake／Excelファイルからのデータ取得）、マクロ・Excel関数の改善、EUCの設計書作成・改修・テスト、VIEWレイアウト作成、マニュアル作成を担当いただきます。
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【COBOL/PL/SQL/リモート併用】製造業向け販売システム新環境代替PoC：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
製造業向け販売システムサーバーの老朽化に伴う新環境代替プロジェクトに、バッチ開発要員として参画いただきます。PoC作業として、OS移管（HP-UX→Linux）に伴う動作保証の検証、AI駆動開発における非互換対応方式の策定・検証、検証結果評価、全体開発規模の見積精緻化を担当いただきます。
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【C/C++/常駐】複合機向け組み込み開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
複合機メーカーにおける組み込み開発を担当いただきます。C/C++を用いた実装〜テストを一貫対応するとともに、国内外の協力会社とのスケジュール作成やWBS・課題調整も一部担います。
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【COBOL/PL/SQL/リモート併用】製造業向けAWS共通基盤PJ：バッチ開発エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
製造業向け販売システムサーバーの老朽化に伴う新環境代替プロジェクト。OS移管(HP→Linux)に伴う動作保証検証、AI駆動開発での非互換対応方式の策定・検証、検証結果評価、見積精緻化等。バッチ領域としてPro*COBOL/PL/SQLでの開発・検証を担当します。
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【生成AI/リモート併用】製造業向けAWS共通基盤PJ：AIエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
製造業向け販売システムサーバーの老朽化に伴う新環境代替プロジェクトにおいて、PoC支援、OS移管(HP→Linux)に伴う動作保証検証、AI駆動開発での非互換対応方式の策定・検証、検証結果評価、見積精緻化等を担当します。
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【C++/組込/フルリモート】組込システム設計・構築：制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
民間企業向けシステムの設計・構築（既存または新規）。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの一連工程を担当いただきます。下流工程（構築メイン）からの参画も可能です。
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【Android/Java/C++/常駐】大手鉄道会社向け簡易窓口処理機開発：スマホアプリ開発エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手鉄道会社向けの簡易窓口処理機能をモバイル決済端末へ実装するアプリケーション開発を担当していただきます。駅窓口業務に必要な画面UI作成、NFC制御、上位サーバとの通信処理、Java⇔C++連携（JNI）対応、実装／テストが主な業務です。
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【C++/MFC/常駐】大手鉄道会社向け新型ローカル改札機開発：制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手鉄道会社向けの新型ローカル改札機に搭載するWindowsアプリケーション開発を担当していただきます。改札機器と連携する通信制御や監視盤制御を中心に、マイコンチップ／上位サーバとの通信制御開発（TCP/IP）、監視盤制御の開発（GUI含む）、Windowsアプリケーション開発、Visual Studio環境での実装／テストを担当していただきます。
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【C++/常駐】鉄道会社向け新型ローカル改札機開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
鉄道会社向けの新型ローカル改札機に搭載するWindowsアプリケーション開発を担当していただきます。改札機器と連携する通信制御や監視盤制御の開発が中心で、TCP/IP通信処理・監視盤GUI開発・Visual Studio環境での実装・テストを行います。
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【Android/Java/常駐】鉄道会社向け簡易窓口処理機開発：スマホアプリ開発のフリーランス求人・案件
案件の内容
鉄道会社向けの簡易窓口処理機能を、モバイル決済端末へ実装するAndroidアプリケーション開発を担当していただきます。駅窓口業務に必要な画面UI作成、NFC制御、上位サーバとの通信、Java⇔C++連携（JNI）を含む実装・テストが主な業務です。
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【C++/組込/常駐】ADAS ECU開発支援（SWE領域）：組込ソフトエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
ADAS ECU開発支援（SWE領域）プロジェクトにおいて、設計〜評価工程を担当していただきます。
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【Workato/Power Automate/フルリモート】業務自動化設計・改善案検討：RPAコンサルタントのフリーランス求人・案件
案件の内容
エンドユーザーの業務内容および業務手順書をインプットに、業務フローの整理を行い、業務改善案／自動化の検討と自動化後の運用設計を担当していただきます。
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【C++/組み込み/常駐】複合機開発支援：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
複合機メーカーにおいて、C++による組み込み開発を担当いただきます。海外開発会社と国内会社と連携しつつ、スケジュール作成・WBS・課題調整の一部も担当し、実装・テストまで一貫対応する想定です。
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【Java/React/リモート併用】建設業向けWebシステム開発：フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
建設業向けWebシステム開発において、アジャイル開発の各機能仕様書を基に基本設計から結合テストまで担当いただきます。フロントエンド・バックエンドの縦割りなしで両方対応する想定です。
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【VC++/組み込み/常駐】制御・計測系Windowsアプリ改修：UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
組み込み機器向けの制御／計測系Windowsアプリ（既存）の改修を担当していただきます。影響調査から結合テストまでの実施を想定しています。
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【C++/組み込み開発/常駐】複合機開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
某複合機メーカーでの組み込み開発を担当いただきます。C++での実装・テストを一貫して担当しつつ、海外/国内の開発会社間でのスケジュール作成・WBS・課題調整の一部も実施します。増員枠での参画です。
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【C++/Pro*C/常駐】仮想戦場システム開発：制御・組込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
訓練用仮想戦場システム（隊員位置情報の地図表示、レーザー光線を使用した被弾判定、影響範囲計算等）の開発からリリースまで一貫して担当していただきます。大量データのリアルタイム処理と性能を考慮した実装が求められます。
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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報
組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について
制・組み込み系エンジニアとは
自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。
主な役割とスキル
開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS（リアルタイムOS）の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール（BLE, Wi-Fi, MQTT）の制御技術も重要です。
フリーランス需要
自動車業界（EV・自動運転）、製造業のDX（スマートファクトリー）、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。