組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(407件)

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【Pro*C/PL/SQL/リモート併用】製造業向け販売システム代替PJ:バッチ開発要員のフリーランス求人・案件

100 ~ 115万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京丸の内

案件の内容

製造業向け販売システムの老朽化に伴うサーバー新環境代替プロジェクトにおいて、バッチ開発要員としてご参画いただきます。PoC段階からの参加で、OS移管(HP-UX→Linux)に伴う動作保証検証、AI駆動開発での非互換対応方式の策定・検証が主な業務です。

求めるスキル

Linux運用経験 Oracle運用経験 PL/SQL開発経験 Pro*C/Pro*COBOL開発経験 生成AI/LLM活用経験
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【リモート併用】通信業向け法人サービス業務設計支援:PMOのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川駅

案件の内容

大手通信キャリアの法人向けサービスにおける業務設計支援を担当していただきます。業務フロー・WBSの作成、業務プロセス設計・調整、ドキュメント作成、関係者調整、進行管理、ファシリテーションが主な業務です。

求めるスキル

サービス申込〜運用・解約までの業務フロー設計・構築経験 ゼロベースで業務フローを作成した経験 複数部署ヒアリングを起点とした業務プロセス落とし込み経験 WBS作成・スケジュール管理・課題管理の実務経験
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【C++/Visual Studio/常駐】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発において、基本設計から実装・テストまで一貫して担当していただきます。Windows環境におけるC++・Qtを用いた制御アプリケーション開発が主な業務です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 制御アプリ開発経験 3年以上 基本設計経験
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【Linux/CyberArk/常駐】特権ID管理製品の設計構築:インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜駅>横浜市>神奈川県

案件の内容

特権ID管理製品(CyberArk、AdminONE)の設計・構築を担当していただきます。要件ヒアリングから詳細設計書への落とし込み、ドキュメント作成・更新を行う主担当ポジションです。

求めるスキル

顧客折衝・要件ヒアリング経験 Linuxサーバ詳細設計経験 3年以上 トラブルシューティング実務経験
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【React/TypeScript/リモート併用】金融機関向けフロントエンド開発:フロントエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

90 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
六本木一丁目

案件の内容

大手金融機関向けフロントエンド開発プロジェクトにおいて、コンポーネント設計・状態管理設計・API設計・パフォーマンス最適化まで一貫して担当していただきます。設計から実装まで自走できる役割です。

求めるスキル

React開発経験 3年以上 TypeScript開発経験 SPA設計・実装経験 要件定義経験
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【Google Cloud/常駐】エネルギー業界向けデータ基盤構築:クラウドエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京丸の内

案件の内容

エネルギー業界における統合データ基盤の構築プロジェクトにおいて、Google Cloudを用いた要件定義から開発・運用保守までを担当していただきます。Cloud Functionsの開発・テスト、受入検証、ユーザー説明やフィードバックを基にした改善・改修対応まで一連の業務に携わります。

求めるスキル

要件分析・対応方針取りまとめ経験 設計~受入テストまでの開発経験 業務目線でのエンドユーザー対話経験
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【Access/SQL Server/常駐】自治体向け業務システム開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
狭山市駅

案件の内容

自治体向け業務システムのリプレースに伴う移行先システムの新規開発を担当いただきます。基本設計からテストまで2〜3名程度のチームで対応します。

求めるスキル

インフラ・ネットワーク経験 Access (VBA)経験 SQL Server経験
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【C#/Linux/リモート併用】設備IoTシステム開発保守:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
門真市

案件の内容

設備IoTシステムの開発保守業務を担当していただきます。IoTプログラムの改造・保守(C#)、Linuxサーバーの構築(Linux、シェル)が主な業務です。

求めるスキル

Linuxサーバー利用経験 シェル利用経験 C#開発経験
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【C++/Visual Studio/常駐】FA向け画像処理カメラシステム連携アプリ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
台場、東京テレポート

案件の内容

FA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリケーションの開発をご担当いただきます。ユーザ設定をデバイスにフィードバックする機能などを継続的にバージョンアップする現場で、既存システムの設計/コード把握から機能追加・拡張、デグレ防止のための影響範囲洗い出しまで対応いただきます。

求めるスキル

Visual Studio C++開発経験 C++を使用したオブジェクト指向開発経験 組込開発経験 リアルタイム性が必要な組み込みシステム開発経験 画像処理基礎理解 IDEデバッグ経験
面談2回

【C++/組み込み/常駐】検査装置向け制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当していただきます。基本設計から実装、テストまでの一連の工程を行います。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験 3年以上 要件定義経験
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【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム設計構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

民間企業向けシステム(既存・新規)の基本設計から詳細設計、構築、テストまで、または下流工程(構築メイン)以降、システム保守開発を担当していただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
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【C++/組込/常駐】カメラDSP開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
台場、東京テレポート

案件の内容

FA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリ開発をご担当いただきます。ユーザからの設定をデバイスにフィードバックする機能の実装、機能追加/拡張に伴うバージョンアップ開発、既存システムの設計/コード把握から機能拡張、デグレ防止を意識した影響範囲洗い出し等を行います。

求めるスキル

Visual Studio C++を使用した開発経験 C++を使用したオブジェクト指向開発経験 組込開発経験(リアルタイム性を伴うシステム) 画像処理の基本知見 アルゴリズム知見
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【C/Linux/常駐】制御装置開発・評価:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛知県豊田

案件の内容

既存装置に追加機能を施した新機種の開発に携わります。まずは評価工程から参入し、将来的には製造・設計まで幅広く担当いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 Linux基本操作経験 開発業務経験 2年以上
面談2回

【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置制御ソフト開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当。基本設計から実装、テストまでの一貫した開発業務を実施します。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 要件定義経験 組み込み系ソフトウェア経験 3年以上
リモートOK

【RPA/フルリモート】業務自動化設計:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
名古屋(出張の可能性)

案件の内容

エンドユーザーの業務・業務手順書をインプットに業務フローを整理し、業務改善案/自動化を検討、自動化後の運用設計を行います。

求めるスキル

workato/PowerAutomate実装経験 VBA経験 業務改善経験 RPA/自動化ツール経験

【C/組み込み/常駐】車載制御ECU開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
彦根駅, 滋賀県

案件の内容

大手製造業向け車載ECUの組込みソフトウェア開発プロジェクト。要件定義から設計・実装・評価まで一連の工程をご担当いただきます。

求めるスキル

C言語組込開発経験 マイコン制御開発経験 設計~テスト経験 EtherCAT経験 組み込み系ソフトウェア経験
面談1回
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【AI駆動開発/UI/UX/リモート併用】AI駆動開発要件定義・設計:アーキテクト/PLのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
虎ノ門

案件の内容

生成AIを活用するAI駆動開発プロジェクトにおいて、PoCフェーズから本開発フェーズに向けた要件整理・仕様検討、プロトタイプ作成・顧客レビュー・改善、基本設計リード(主担当)としてシステム全体の設計と関係者ハブ役、成果物の定義・管理を担当していただきます。

求めるスキル

ETL / データ連携経験 UI/UX設計経験
面談2回
リモートOK

【Java/Spring Boot/フルリモート】機械製造業向け基幹保守開発:Javaエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
上野

案件の内容

大手機械製造業向けの基幹システム保守開発。基幹システムから収集した実績情報の可視化およびリードタイム分析、PSI(生産・購入・販売・在庫)計画の立案支援および実績との比較分析を行います。

求めるスキル

Java開発経験 3年以上 SQL経験 3年以上 HTML/JavaScript/CSS経験 3年以上 JUnit経験 3年以上 Eclipse/VSCode等IDE開発経験 Spring等Java開発経験 Git開発経験 3年以上
面談1回
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【Swift/Kotlin/リモート併用】プラットフォーム向けモバイルアプリ:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
虎ノ門

案件の内容

プラットフォームサービスにおけるモバイルアプリ開発を担当。基本設計/詳細設計、シーケンス図/システム構成図の作成・更新、クライアントとの仕様調整、提案資料作成、リリース済みアプリのドキュメント整備を実施。

求めるスキル

Swift・Kotlin開発経験 3年以上 モバイルアプリ開発における基本設計経験 詳細設計経験 チーム開発経験
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【RPA/フルリモート】業務の自動化設計・改善案の検討/提案:制・組み込みエンジニア/業務コンサルのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
愛知県(名古屋出張の可能性)

案件の内容

エンドユーザーの業務/業務手順書をインプットに業務フロー整理。整理結果から業務改善案/自動化を検討し、自動化後の運用設計を行う。

求めるスキル

RPA経験

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は-万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は407件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能な案件は0件です。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。