組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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【C/C++/リモート併用】車載DCM(データ通信モジュール)開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌駅周辺

案件の内容

車載DCM(Data Communication Module)の開発支援案件です。通信制御アプリケーションの基本設計から結合試験までを担当していただきます。

求めるスキル

通信制御アプリケーション開発経験(MQTTやHTTPS通信のAPI設計経験など) C/C++開発経験
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【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田

案件の内容

分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発支援を担当していただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修・機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装が主な業務です。

求めるスキル

C#・C++を用いた開発経験 詳細設計以降を一人称で対応できる方 GitHubを用いたソースコード管理経験
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【C言語/組込み】組込・制御系システム開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムにおいて、基本設計から詳細設計・構築・テストまでを担当していただきます。システム保守開発も業務範囲です。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験
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【C言語/組込み/リモート併用】TCP/IPプロトコルスタックの脆弱性対応:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 84万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

TCP/IPプロトコルスタック(IPv6対応)に伴う脆弱性対応案件です。脆弱性の調査・分析から設計・実装、評価・検証までを一貫して担当していただきます。

求めるスキル

TCP/IPに関する基礎知識 C言語による組込み開発経験 機密性・完全性の観点からの設計・提案力
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【C/C++/リモート併用】IoT機器の組込みソフトウェア開発推進:PM/PLのフリーランス求人・案件

85 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
大井町

案件の内容

IoT機器(インターホン・宅配関連デバイス等)および連携システムの組込みソフトウェア開発を、PM/PLとして推進していただきます。開発計画・課題・品質管理、要件整理から仕様検討、設計レビュー、協力会社のコントロール、モバイルアプリ・クラウド側との仕様調整までをお任せします。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発の実務経験(C/C++) PM/PLとしてのプロジェクト推進経験 関係者との仕様調整・折衝経験 要件定義〜テストの一連の工程経験
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【C++/組込/リモート併用】組込システム設計・構築:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向け組込システムの設計・構築案件です(既存または新規システム)。基本設計~詳細設計~構築~テスト、もしくは構築メインの下流工程から担当していただきます。

求めるスキル

C++の開発経験(複数年) 組込の設計・構築経験(複数年)
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【C言語/組み込み/リモート併用】組み込み・制御系システム開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

組み込み・制御系システムの開発案件です。民間企業向けシステム(既存または新規)について、基本設計から詳細設計・構築・テストまで、または下流工程(構築メイン)以降とシステム保守開発を担当していただきます。

求めるスキル

組み込み・制御系システム(設計・構築)の経験(複数年) C言語の開発経験
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【組み込みC/UML/リモート併用】医療装置開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

医療装置の開発を担当していただきます。作業内容の把握・検討・調整を行いながら、実施・推進いただく業務です。

求めるスキル

組み込みCでの開発経験 5年以上 UML設計ができる方 作業内容の把握・検討・調整を行い、実施・推進していける方
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【アーキテクチャ設計/リモート併用】車載向け標準IoVプラットフォーム開発:アーキテクトのフリーランス求人・案件

70 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載向け標準IoVプラットフォームの開発において、要件分析・要件定義・機能分解と、ソフトウェアアーキテクチャ全体および各コンポーネント間のインターフェース設計を担当していただきます。各種設計ドキュメント・仕様書の作成・精査も業務範囲に含まれます。

求めるスキル

ソフトウェアアーキテクチャ設計の実務経験 要件定義および機能分解の実務経験 システム・モジュール間のインターフェース設計経験 Excel・PowerPoint等を用いた設計資料・ドキュメント作成能力
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【C++/リモート併用】C++開発基盤の構築支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援を担当していただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、およびCI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計~実装) 上流レイヤーから開発基盤に近い低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント・チーム横断での開発経験 開発ツールの利用経験
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【C++/Qt/常駐】医療機器向けGUI制御基板開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川駅

案件の内容

新規医療機器のGUI制御基板の開発を担当していただきます。装置の設計要件からの機能要件整理、ソフトウェア構造の検討、シーケンス図や状態遷移図の作成を含む設計・実装業務です。

求めるスキル

C++(Qt)を使用した設計・実装の開発経験 装置の設計要件から機能要件を整理した経験 ソフトウェア構造検討およびシーケンス図・状態遷移図の作成経験 データベースを使用した開発経験
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【C++/リモート併用】C++開発基盤の構築・CI/CD整備:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援です。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、CI/CDパイプラインの構築・改善を担当していただきます。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計〜実装) 上流レイヤーから開発基盤に近い低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール、コンポーネント、チーム横断での開発経験
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【C++/Qt/常駐】医療機器のGUI制御基板開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川駅

案件の内容

新規医療機器のGUI制御基板開発案件です。装置の設計要件から機能要件を整理し、ソフトウェア構造の検討やシーケンス図・状態遷移図の作成を行いながら、C++(Qt)による設計・実装を担当していただきます。

求めるスキル

C++(Qt)を使用した設計・実装の開発経験 装置の設計要件から機能要件を整理する経験 ソフトウェア構造検討の経験およびシーケンス図・状態遷移図の作成経験 データベースを使用した開発経験
新着 面談2回

【C/C++/常駐】車載アプリ・ECU開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発案件です。設計から製造、テストまでを担当していただきます。

求めるスキル

C/C++(組込)の開発経験 車載開発の経験
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【Java/常駐】車載機のスマートフォン連携機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 78万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込

案件の内容

車載機とスマートフォンの連携機能開発における下流工程を担当していただきます。製造から試験、不具合改修までが主な業務です。

求めるスキル

Javaの開発経験 車載機器開発の経験
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【Linux/C・C++/常駐】電話交換機のミドルウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70万円/月額
業務委託(フリーランス)
中河原

案件の内容

官公庁・防衛分野向けの電話交換機・PBXにおけるミドルウェア開発案件です。音声通信制御およびカーネルドライバの開発を、詳細設計・製造・テストの順に進めていただきます。LinuxにおけるC/C++のAPI開発・ドライバー開発、または高セキュリティなネットワーク通信機器の制御設計・開発のいずれかを担当いただきます。

求めるスキル

Linuxのkernel周り、もしくはミドルウェア開発経験 基本設計以降での一人称での作業経験 1年以上 開発リーダー経験 ネットワークの基礎知識
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【C言語/組み込み/常駐】車載電子メーター開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田駅

案件の内容

四輪車向け電子メーターの開発を担当していただきます。V字モデルで設計からテストまで進め、実装よりも設計と顧客レビューの比重が大きいポジションです。

求めるスキル

C言語での組み込みソフトウェア開発経験 設計から評価までの作業経験 デバイスドライバ開発経験 顧客とのレビュー経験
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【Linux/C言語/常駐】次世代スマートNIC向けドライバ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新川崎

案件の内容

次世代スマートNICを搭載するLinuxサーバ上で動作するSSDドライバのPoC開発です。ドライバの調査・検討・開発・試験を担当し、その後は評価ボード/FPGAと結合しての合同検証およびNVMe性能評価を行います。

求めるスキル

Linuxドライバ開発経験 C/C++による制御系ソフトの開発経験
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【C言語/組込・制御/リモート併用】組込・制御系システムの製造・テスト:組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの開発案件です。製造を中心とした下流工程からテストまでを担当していただきます。システム保守開発も含みます。

求めるスキル

組込・制御系システムの開発経験(複数年) C言語での開発経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組込・制御/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築:組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築案件です。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、またはご経験に応じて構築中心の下流工程を担当していただきます。システム保守開発も含みます。

求めるスキル

組込・制御系システム(設計・構築)の経験(複数年) C言語での開発経験

141 - 160/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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