組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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面談1回

【C++/組み込みLinux/常駐】通信機器向けミドルウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
中河原

案件の内容

通信機器メーカーのもとで、官公庁向けの電話交換機・PBXのミドルウェア開発を担当していただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステムの設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築案件です。C++を用いた組み込み領域の開発を担当いただきます。基本設計から詳細設計、総合テスト、運用保守までの工程に携わります。

求めるスキル

C++開発経験 組み込みソフトウェア開発経験

【C++/常駐】組み込み装置の開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
希望ヶ丘

案件の内容

組み込み装置の開発支援案件です。顧客と直接コミュニケーションを取りながら、仕様検討・要件定義から設計、実装、評価まで一貫して対応いただきます。技術力に加えて顧客折衝や提案の経験をお持ちの方を歓迎します。

求めるスキル

組み込みソフトウェア開発経験 UNIX環境での開発経験 要件定義経験
新着 面談1回
リモートOK

【C言語/組込制御/リモート併用】組込・制御系システムの設計開発:組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、スキルに応じて担当工程を相談のうえ決定します。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語の開発経験
面談1回
リモートOK

【Python/C++/リモート併用】ROS 2制御による屋外自律移動ロボット開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

72 ~ 86万円/月額
業務委託(フリーランス)
池袋

案件の内容

屋外で動作する自律移動ロボットの開発プロジェクトにおいて、ROS 2とコントローラ操作で動作中の移動ロボットに各種センサを取り付け、自律移動を実現していただきます。センサ選定、自律移動プログラムの開発、テストが主な業務です。

求めるスキル

Python開発経験 C++開発経験 Ubuntu上での開発経験 各種センサ・画像認識を利用した開発知識
新着 面談2回

【C言語/Linux/常駐】複合機向けコントローラソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフトの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を担当していただきます。詳細設計から検査までのフェーズをご対応いただきます。

求めるスキル

C言語を使用した豊富な組み込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ開発またはOSカーネル開発経験
面談1回

【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフトウェアの開発支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田

案件の内容

分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発支援を担当していただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修・機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 C#での開発経験 基本設計以降の開発経験 GitHubでのソースコード管理経験
面談1回
リモートOK

【C++/リモート併用】情報家電向けアプリケーション開発:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

情報家電向けアプリケーションの開発担当として、詳細設計、開発、単体・結合・総合テスト、バグ解析・修正を担当していただきます。

求めるスキル

C/C++でのプロダクト開発経験 3〜5年以上(C++重視) コミュニケーション能力・協調性
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】民間企業向け組込システムの設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向け組込システムの設計・構築案件です。基本設計から詳細設計・構築・テストまで(もしくは構築工程以降)をご担当いただきます。

求めるスキル

C++開発経験(複数年) 組込システムの設計・構築経験(複数年)
面談1回
リモートOK

【ROS 2/Python/リモート併用】自律移動ロボットの制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
池袋

案件の内容

屋外走行向け自律移動ロボットの制御ソフトウェア開発・検証を担当していただきます。ROS 2で動作する屋外モビリティへの自律走行機能の実装、各種センサの選定・評価検証、実機での走行試験対応が主な業務です。

求めるスキル

Pythonを用いたソフトウェア開発経験 C++を用いたソフトウェア開発経験 Ubuntu環境での開発実務経験 各種センサおよび画像認識技術を活用したシステム開発知識

【C++/組み込み/常駐】組み込み装置の開発:システムエンジニア (SE)のフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
希望ヶ丘

案件の内容

C/C++による組み込み装置の開発支援です。お客様と直接コミュニケーションを取りながら、仕様検討・要件定義から設計、実装、評価まで一貫して対応いただきます。技術力に加え顧客折衝や提案力をお持ちの方を歓迎します。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 要件定義経験
面談2回

【C/Linux/常駐】複合機コントローラのソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)におけるコントローラ部のOS・カーネルソフト開発を担当していただきます。ストレージ置き換え、ハイバネーション対応、起動時間短縮、省メモリ化対応などの機能追加・変更・不具合対応について、調査から詳細設計、検査までご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 Linux環境での開発経験 組み込みソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C/組み込み/リモート併用】制御系システムの設計・構築:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築を担当していただきます。基本設計~詳細設計~構築~テスト、もしくは構築を中心とした下流工程からのご参画も可能です。システム保守開発も含まれます。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C++/組み込み/リモート併用】民間企業向けシステム設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向け組み込みシステムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまで、経験に応じた工程を担当していただきます。

求めるスキル

C++の開発経験(複数年) 組み込み(設計・構築)の経験(複数年)
面談2回

【C++/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

検査装置向けソフトウェアの基本設計から実装、テストまでを担当していただきます。デバイス・メモリ・カメラなどハードウェアとの連携や制御をともなう組込開発です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上(オブジェクト指向/マルチスレッド/UML設計) 組込開発経験 3年以上 Visual Studioでの開発経験 1年以上
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】民間企業向けシステムの設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(既存システムまたは新規システム)の設計・構築をご担当いただきます。基本設計から詳細設計、構築、テストまで、またはご経験に応じて下流工程(構築中心)から携わっていただくポジションです。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み(設計・構築)経験
面談1回

【組み込み評価/JavaScript/常駐】メーカー向け複合機の評価業務支援:テストエンジニアのフリーランス求人・案件

35 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機の評価業務支援案件です。機能仕様書やテスト仕様書を把握したうえでのテスト実施、ファームウェアの更新、初期設定対応、外部機能の確認、バグ起票をご担当いただきます。

求めるスキル

組み込みソフトウェアの評価経験 3年以上

【C/C++/組み込み/常駐】組み込み装置の開発支援:組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
希望ヶ丘

案件の内容

組み込み装置の開発支援案件です。お客様と直接コミュニケーションを取りながら、仕様検討・要件定義から設計、実装、評価まで一貫してご担当いただきます。

求めるスキル

C/C++開発経験 組み込みソフトウェア開発経験 要件定義経験 UNIX利用経験
面談1回

【Linux/C++/常駐】通信機器向けミドルウェア・ドライバ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
中河原

案件の内容

官公庁・防衛分野向けの電話交換機(PBX)のミドルウェア開発です。音声通信制御やカーネルドライバの開発を、詳細設計から製造・テストまで担当していただきます。

求めるスキル

Linuxのkernel周りまたはミドルウェア開発の経験 基本設計以降での一人称での作業経験 1年以上 開発リーダー経験 ネットワークの基礎知識

【C++/組み込み/常駐】組み込み装置の開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
希望ヶ丘

案件の内容

C/C++による組み込み装置の開発支援です。お客様と直接コミュニケーションを取りながら、仕様検討・要件定義から設計、実装、評価まで一貫して対応していただきます。技術力だけでなく折衝や提案力も活かせるポジションです。

求めるスキル

C/C++による開発経験 組込みソフトウェアの開発経験 要件定義から評価まで一連の開発工程経験

101 - 120/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込みエンジニアの非公開案件のご紹介も可能です。

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