組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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面談1回
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【C++/C#/リモート併用】FA装置制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
東久留米駅(西武池袋線)

案件の内容

大手部品・電子機器メーカー向けに、FA(自動化)装置および画像検査装置向けの制御ソフトウェア設計・開発を担当いただきます。仕様ヒアリングや技術検討、制御プログラムの構想立案から、実機デバッグ、納品先での装置立ち上げ・操作レクチャーまで一貫して対応します。開発手法はウォーターフォール中心で、オーダーメイド開発が主体です。

求めるスキル

C・C++・C#のいずれかによる設計/開発経験 3年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発経験 PCとハードウェア連携に関する知見
面談1回
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【ロボット/AI/リモート併用】ロボット・AIシステム設計・開発:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

90万円/月額
業務委託(フリーランス)
確認中

案件の内容

ロボット開発体制の強化に伴い、ロボット・AIシステム開発プロジェクトへ参画いただきます。ROS(Robot Operating System)を用いたロボットシステムの設計・開発・運用を中心に、仕様調整や機能実装、実機での検証作業を担当いただきます。生成AI・機械学習モデルの開発・実装にも幅広く携わっていただくポジションです。

求めるスキル

組み込み系ソフトウェア開発経験 AI・機械学習開発経験
新着 面談2回

【C言語/Linux/常駐】複合機コントローラソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフト開発における、OSカーネルおよびデバイスドライバ開発業務全般を担当していただきます。Linux環境下でのデバイスドライバの設計・製造・デバッグ・評価、OSカーネル関連の組込みソフトウェアの設計・移植・改修対応を行い、詳細設計書の作成やC言語によるプログラミング、単体・結合テストも担当します。チーム内および全体プロジェクトでの進捗調整・仕様確認も業務に含まれます。

求めるスキル

C言語を使用した組込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ開発またはOSカーネル開発経験

【C++/常駐】AVM開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
溝の口

案件の内容

AVM開発支援業務を担当していただきます。C++を用いた開発経験を活かし、上位会社のメンバーが常駐している現場でご対応いただきます。開発経験者を求める案件です。

求めるスキル

C++開発経験
新着

【C/常駐】インバータ制御開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器におけるインバータ制御の開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
新着 面談1回

【C/常駐】安全CPU(シーケンサ)/安全FB開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

35 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応までの工程を一貫して担い、C言語やラダー・FB(Function Block)を用いた組み込み開発を行っていただくポジションです。IEC61508やIEC62443等の安全規格に適合した開発経験がある方は歓迎します。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
面談1回

【組込み/常駐】CGWプラットフォーム開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野駅

案件の内容

各部門で開発したモジュールを集約し、動作確認・リリースを担当していただきます。業務上問題が発生した際の原因追及・暫定対応も行う、前任者の離任に伴う交代要員としての募集です。Yoctoベースのシステムプロジェクトにおいて、C・C++での組込み開発やCAN通信、車載開発の知見を活かせるポジションです。

求めるスキル

組み込みソフトウェア開発経験(C, C++)
面談2回
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【QNX/C言語】医療機器向け組込みソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
大阪または神戸

案件の内容

医療機器向け映像合成ビデオコントローラの移植・拡張開発を担当していただきます。QNX SDP 7.0で開発されている現行環境をベースに、QNX OS(PS部)のソフトウェア開発をお任せします。

求めるスキル

QNX SDP 7.0での開発経験 組込みミドルウェアでのビデオコントローラ開発経験 C言語による開発経験 5年以上 QNX OS(PS部)について技術的な説明が可能な方
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【C/C++/常駐】車載向けCGWプラットフォーム開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載向けCGW(セントラルゲートウェイ)プラットフォーム開発において、各部門で開発されたモジュールの集約・動作確認・リリースを担当していただきます。問題が発生した場合の原因追及までご対応いただきます。

求めるスキル

C / C++による組込み開発経験
面談2回

【C/C++/常駐】車載システム開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載システムの開発業務を担当していただきます。車載アプリケーションおよびECUの設計から製造・テストまでを担います。

求めるスキル

C/C++(組込)開発経験 車載開発経験
面談1回

【C++/Qt/常駐】半導体関連装置の制御アプリケーション開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
横浜

案件の内容

半導体関連装置の制御アプリケーション開発を担当していただきます。基本設計から詳細設計、製造・単体テスト、結合テスト、総合テストまでの工程に携わります。

求めるスキル

C++開発経験 2年以上 制御系アプリケーション開発経験 2年以上
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【C++/C#/リモート併用】FA装置・画像検査装置の制御ソフトウェア設計開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

部品・電子機器メーカー向けに、FA(自動化)装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発をご担当いただきます。

求めるスキル

C/C++/C#いずれかでの設計・開発経験 3年以上
面談1回
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【C++/Linux/リモート併用】カメラ遠隔操作装置のファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷駅

案件の内容

メーカー向けカメラ遠隔操作装置のファームウェア開発をご担当いただきます。装置側の制御はLinux環境でのC++開発となり、設定画面はWebアプリで構成されています。技術調査、基本設計、詳細設計、実装・単体試験、結合試験までが担当工程です。

求めるスキル

LinuxでのC++ファームウェア開発経験(ハードウェア寄りの下回り) Linuxドライバ等のOS周りの開発経験
面談1回
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【C++/C#/リモート併用】FA装置・画像検査装置の制御ソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東久留米

案件の内容

部品・電子機器メーカー向けのオーダーメイドFA(自動化)装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発をご担当いただきます。要件定義・構想立案から実機デバッグ、顧客立ち会い、納品先工場での現地立ち上げまで一貫して対応いただきます。

求めるスキル

C/C++/C#いずれかでの開発経験 3年以上 組み込みソフトウェア開発経験 要件定義経験
面談2回

【C言語/Linux/組み込み/常駐】複合機コントローラ部のOS・カーネルソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)における、コントローラ部のOS・カーネルソフト開発です。HDDからSSDへの置き換え、ハイバネーション対応、起動時間短縮、省メモリ化対応などに加え、機能追加、機能変更、不具合対応をご担当いただきます。工程は調査、詳細設計〜検査までです。

求めるスキル

・組込みソフト開発経験 ・Linux、C言語
面談2回
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【C++/リモート併用】ゲーム機本体ファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都港区 品川

案件の内容

ゲーム機本体のファームウェア開発のうち、ゲームのダウンロードに関する機能開発を担当していただきます。設計から実装、テストまで一連の業務が対象です。

求めるスキル

C/C++の実務経験 5年以上(オブジェクト指向、マルチスレッドプログラミングへの理解のある方) モダンなC++を用いた開発経験(Ver17以降が望ましい)
面談1回
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【C++/組込/リモート併用】組込システム設計・構築:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステムの設計・構築案件です。C++による組込開発で、基本設計から詳細設計、構築、テストまで、またはご経験に応じて構築工程以降を担当いただきます。

求めるスキル

C++の開発経験(複数年以上) 組込(設計・構築)の経験(複数年以上)

【C/C++/組み込み/常駐】組み込み装置の開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
希望ヶ丘

案件の内容

C/C++による組み込み装置の開発支援です。お客様と直接コミュニケーションを取りながら、仕様検討・要件定義から設計、実装、評価まで一貫してご担当いただきます。

求めるスキル

C/C++による開発経験 組込みソフトウェアの開発経験 要件定義~評価までの一連の開発工程経験
面談1回
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【C++/Linux/リモート併用】カメラ操作装置のファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷駅

案件の内容

メーカー向けカメラ遠隔操作装置のファームウェア開発を担当していただきます。装置側の制御はLinux環境でのC++開発、設定画面はWebアプリで構成されており、技術調査・基本設計・詳細設計・実装・単体試験・結合試験を担当します。

求めるスキル

LinuxでのC++ファームウェア開発経験 Linuxドライバ等のOS周り開発経験
面談1回

【組み込みLinux/C++/常駐】電話交換機ミドルウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
中河原

案件の内容

官公庁・防衛業界向けの電話交換機・PBXのミドルウェア開発を担当していただきます。上位チームリーダーのもとで詳細設計工程から参画し、音声通信制御やカーネルドライバの設計・製造・テストを順次進めます。

求めるスキル

Linuxのkernel周りまたはミドルウェア開発経験 基本設計以降での一人称での作業経験 1年以上 開発リーダー経験 ネットワークの基礎知識

61 - 80/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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