組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のカーネル機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発業務で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュール部分の開発を担当いただきます。機能開発に加えて障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など業務は多岐にわたり、設計から評価まで機種開発に関する一連の作業を担当いただく案件です。

求めるスキル

C言語の開発経験 Linuxの使用経験 組み込み開発経験
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【C++/Linux/リモート併用】オーディオプレイヤー製品開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
三軒茶屋

案件の内容

組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品のアプリケーション開発です。新規製品の開発や既存製品のバージョンアップに伴う開発・変更・不具合対応を担当いただきます。過去機種のソースコードを元に、製品要求を実現する方式をオブジェクト指向を考慮したクラス設計で検討し、実装していただきます。開発チームの一員として既存コードを理解し、メンバーと連携しながら進めます。

求めるスキル

C++開発経験(Visual Studio使用) オブジェクト指向設計を取り入れた開発経験 マルチスレッド開発経験 組込みLinuxアプリケーション開発経験 アジャイル開発経験 UMLを使用したオブジェクト指向設計経験
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【C++/フルリモート】放送局向けスイッチャーシステム開発:組み込み制御エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
みなとみらい

案件の内容

放送局向けソフトウェアベースのスイッチャーシステムの開発案件で、オンプレミス・クラウド双方に対応します。Web機能の追加や新規映像伝送プロトコル対応などの機能追加開発、FPGAと連携した組み込み制御側の開発、Kubernetesによるコンテナ管理と各種状態管理の制御を担当いただきます。アジャイル開発で設計・実装・検証まで担う想定です。

求めるスキル

C++を用いた開発経験 Linux環境での組み込み制御開発経験 主体的に調査・学習を進め課題解決に取り組める方 積極的なコミュニケーションが取れる方 AIの出力を鵜呑みにせず自ら考え、判断・説明できる方
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【C言語/常駐】FA機器の安全CPU・安全FB開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器(産業用制御機器)の開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全ファンクションブロックの開発を担当していただきます。初期フェーズは約6か月の想定で、進捗や評価に応じて次期フェーズへ移行します。設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査への対応まで、安全機能開発の一連の工程に携わります。ラダーやファンクションブロックを用いた制御ロジックの実装も業務に含まれます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験(設計・製作・デバッグ) 設計書作成経験
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【TypeScript/Python/フルリモート】放送局向けスイッチャーシステム開発:フロントエンド/バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

オンプレミス・クラウドの両環境で利用できるソフトウェアベースのスイッチャーシステム製品の開発プロジェクトです。アジャイル開発の手法で、Web機能の追加・改修、新規映像伝送プロトコルへの対応、フロントエンド・バックエンド開発、組み込み制御関連、Kubernetesを用いたコンテナ管理・制御を担当していただきます。Web開発が中心ですが、状況に応じてC系言語を扱う場合があります。

求めるスキル

TypeScript/JavaScriptの開発経験 Angular/React/Vue.jsのいずれかを用いたフロントエンド開発経験 Python(FastAPI)の開発経験 オブジェクト指向の理解とAIを活用した設計・コーディング経験 Ubuntu/Linuxコマンドの使用経験
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【C/C++/常駐】車載ECU・アプリ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載アプリおよびECUの開発業務を担当いただきます。設計から製造、テストまでの工程に対応いただくポジションです。

求めるスキル

C/C++(組込)開発経験 車載開発経験
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【C++/C#/常駐】FA装置・画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発:制御ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都

案件の内容

大手部品・電子機器メーカー向けに、FA(自動化)装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発を担当いただきます。製造現場の自動化ニーズ拡大を受け、要件定義からテストまで一気通貫で対応する体制を強化するための募集です。技術営業との仕様ヒアリングや見積もりの技術支援、制御プログラムの構想立案、電気的仕様に基づく装置全体のソフトウェア作成、実機デバッグ、納品先での装置立ち上げ・操作レクチャーまでを担います。

求めるスキル

C開発経験 5年以上 C++開発経験 5年以上 C#開発経験 5年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発経験 PCとハードウェア(I/Oやモーター制御等)の連携に関する知見
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【C#/WPF/常駐】X線装置の特注案件対応:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
京都 西大路御池駅

案件の内容

X線に関する特注案件の対応要員として、機能設計、詳細設計、実装・デバッグ、テスト設計およびテスト(単体・結合)を担当いただく案件です。

求めるスキル

C#/WPFの開発経験
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【C/C++/画像処理/リモート併用】カメラ位置補正ユニットの組込みソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

産業機器・FA機器・検査装置などの分野で、カメラと位置補正を行うユニットの開発を支援するプロジェクトです。ハードエンジニアと連携しながら、ソフト側コントローラの設計・開発を進める立場で参画いただきます。組込みソフトウェアの開発に加えて、画像処理の実務を担当いただくポジションです。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験(C/C++) 画像処理の実務経験 Linux業務経験
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【C言語/Linux/常駐】MFP向けコントローラソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

A4機の複合機(MFP)向けコントローラソフトの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から実装、検査までの工程を担い、Linux環境下での組み込み開発を中心に進めていただきます。作業依頼の不明点を自ら調べつつ、確認しながら進められる方を求めています。

求めるスキル

C言語を使用した組み込みソフト開発経験 Linux環境下での組み込み開発経験 Linuxドライバ開発・OSカーネル開発経験
面談2回

【C++/常駐】MFP向けエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)において、印刷制御(メカ制御)を担うエンジンソフトウェアの開発を担当いただきます。機能追加・機能変更・不具合対応を中心に、調査から詳細設計、実装、検査までの工程を担います。作業依頼の不明点を自ら調べ、確認しながら進めていただける方を求めています。

求めるスキル

C++を使用した組み込みソフト開発経験 7年以上 オブジェクト指向の開発経験 UML図の作成経験 組み込み機器におけるメカ制御用アプリケーションソフト開発経験 複合機・コピー機・プリンタ機の開発経験(UIを除く)
面談2回
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【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発支援:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトで、PLC技術者を募集しています。クライアントでは既存設備の改修案件や新規開発案件が継続的に発生しており、要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広く担当いただき、設備制御システムの開発を推進していただきます。特定プロジェクト専任ではなく、状況に応じて柔軟に対応できる方を求めています。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義からテストまでの開発経験 設備制御システムの開発経験 顧客対応経験
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【QNX/C言語/常駐】医療機器向け映像合成ビデオコントローラの移植開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
江坂

案件の内容

医療機器向けの映像合成ビデオコントローラについて、QNX SDP 7.0で開発している現世代環境からの移植および拡張を担当いただきます。QNX OS(PS部)のソフトウェア開発を担う立場で、設計・実装・テストまでを担当いただく案件です。

求めるスキル

QNX SDP 7.0での開発経験 組込みミドルウェアでのビデオコントローラミドルウェア開発経験 C言語開発経験 5年以上 QNX OS(PS部)について説明できる知識
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【組み込み/車載/リモート併用】車載向けDCM評価検証:評価検証エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載向けDCM(Data Communication Module)を使った通信部分の評価検証業務において、評価項目の作成から実施までを担当していただきます。実機評価時は出張があり、複数メンバーで1週間交代での対応を想定しています。実機評価以外は拠点での作業となり、リモートも可能です。

求めるスキル

開発経験があり、仕様書から実装・テストが作成できる方 車載開発経験 顧客要求仕様または設計書から評価項目を検討・作成した経験
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【C言語/組み込み/フルリモート】2輪自動車向けECUの組み込みソフト開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート可能

案件の内容

2輪自動車向けECUの組み込みソフトウェア開発案件です。C言語とマイコンを用いた開発環境で、マイコンのマニュアルを読み解きながら、机上での検証作業を中心に担当いただきます。

求めるスキル

C言語での組込み開発経験 マイコンマニュアルの読解力 自律的にスケジュール管理ができること
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【組み込み/C言語/リモート併用】デジタル複合機のソフトウェア機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発を担当いただきます。複合機全体を制御するシステムに関連するモジュールを対象に、設計・実装・評価の一連の作業を行います。機能開発に加え、障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など、業務は多岐にわたります。

求めるスキル

組み込み開発の実施経験 C言語での実務経験(設計フェーズ以降) Linux環境での実務経験
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【C/Linux/常駐】MFPコントローラソフト開発(ポーティング):組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のコントローラソフト開発(ポーティング作業)において、LinuxおよびNetBSDを対象としたドライバ開発、OSカーネル開発、メカ制御用のアプリケーションソフト開発を担当いただきます。基本設計以降の工程を担う立場です。

求めるスキル

C言語(制御系)開発経験 Linux環境での開発経験 UNIX系OSでの開発経験 デバイスドライバ開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 設計書作成経験
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【C++/Linux/常駐】MFPエンジンソフト開発(新SoC):組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のエンジンソフト開発(新SoC開発)において、LinuxおよびRTOSを対象としたBSP開発、ブート処理、OSポーティング、デバイスドライバ開発、SoCの起動および性能評価を担当いただきます。基本設計以降の工程で、OSカーネルに近い領域の開発をお任せします。

求めるスキル

C++開発経験 デバイスドライバ開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 UML・オブジェクト指向設計経験 Windows・Linux環境での開発経験
面談1回

【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のエンジンソフト開発プロジェクトにおいて、メカ制御用のアプリケーションソフト開発を担当いただきます。コピー機やプリンタ機に搭載されるマイコン内のソフトウェアやモーター制御などを対象に、基本設計以降の工程を担う立場です。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 UML設計経験 Windows環境での開発経験 設計書作成経験
面談1回

【C++/常駐】車載アプリ・ECU開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野

案件の内容

車載アプリケーションおよびECUの開発プロジェクトにおいて、組込みエンジニアとして設計から製造、テストまでを担当していただきます。車載システムの開発経験を活かし、ソフトウェアの実装と品質の確保に携わるポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(組込み) C言語開発経験(組込み) 車載開発経験

21 - 40/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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