組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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【三菱PLC/GX Works/フルリモート】ラダープログラム設計・アノテーション:制御エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

仕様書に基づく三菱PLCのラダープログラム作成を担当する短期スポット案件です。GX Works3(iQ-R)またはGX Works2でのラダープログラム設計・改修に加え、既存ラダープログラムに対するアノテーション作業として、意図的なエラー作成、改造、検証データ作成などを行います。副業・時短稼働の相談も可能です。

求めるスキル

三菱PLC、GX Works3またはGX Works2の実務経験 ラダープログラムの設計または改修経験 I/O、インターロック、タイマ、カウンタ、異常処理の深い理解
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【三菱PLC/GX Works/フルリモート】FA・産業機械の制御仕様書作成:制御エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

生産設備・FA設備・産業機械に関する制御仕様書の作成を担当する短期スポット案件です。実機なしの環境で、指定のパターン表に基づく架空装置の動作シーケンス、制御仕様書、構成図を作成し、センサー、モーター、シリンダなどのI/O割付、動作条件、インターロック、異常処理仕様をドキュメント化します。副業・時短稼働の相談も可能です。

求めるスキル

三菱PLC、GX Works3またはGX Works2の実務経験 ラダープログラムの設計または改修経験 I/O、インターロック、タイマ、カウンタ、異常処理の深い理解
面談2回
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【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトにおいて、PLC技術者として既存設備の改修や新規開発を担当していただきます。要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広い工程に携わる役割です。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義~テストの開発経験 設備制御システム開発経験
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【C言語/組み込み/常駐】FA機器のインバータ制御開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発案件において、インバータ制御に関する開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

求めるスキル

C開発経験3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】FA機器の安全制御開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発案件において、安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

求めるスキル

C開発経験3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談2回

【C++/常駐】NFC関連ソフトウェア開発支援:テストエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎

案件の内容

NFC関連ソフトウェア・アプリケーションの評価(上位層の評価)を担当していただきます。仕様書や設計書をもとにしたテスト設計から、テスト実施、結果のまとめ・分析までの一連の評価工程を中心に対応します。あわせて関連する設計・製造業務にも携わっていただきます。

求めるスキル

C++開発経験 テスト設計・テスト実施経験
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【Python/リモート併用】無線自動化開発:バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
飯田橋

案件の内容

ネットワーク監視の自動化に関する開発案件です。無線環境における自動化領域を中心に、既存システムへの改修や機能追加を担当していただきます。

求めるスキル

Python開発経験 3年以上 JavaScript開発経験 3年以上 jQuery開発経験 3年以上 AWS設計・構築・運用経験
面談1回

【C++/常駐】カメラファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北大宮

案件の内容

カメラファームウェア開発プロジェクトを担当していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバまでを幅広く担当いただきます。具体的には、詳細設計、実装、単体テスト、結合テストまでの一連の工程を担っていただきます。

求めるスキル

組み込み開発経験 5年以上 C/C++開発経験 詳細設計経験
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【C++/Linux/ハイブリッド】C言語開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川/府中

案件の内容

組込み・制御分野におけるC言語開発支援を担当していただきます。Linux環境下でのC++開発およびTCP/IPを用いた通信処理の実装を中心にご対応いただきます。

求めるスキル

Linux開発経験 C++開発経験 TCP/IP通信の実務経験
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【C言語/常駐】FA機器開発(インバータ担当):制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、インバータ制御の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応をご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
新着

【C言語/常駐】FA機器開発(安全CPU・安全FB担当):制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全FB(Function Block)の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応を、初期フェーズ約6ヶ月を含む1年程度の期間でご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
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【C/C++/C#/リモート併用】FA装置・画像検査装置 制御ソフトウェア設計・開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東久留米駅

案件の内容

大手電子機器・部品メーカー向けに、オーダーメイドのFA(自動化)装置および画像検査装置における制御ソフトウェア開発を担当していただきます。要件定義から技術検討、構成検討、制御プログラム作成、実機デバッグ、納品先工場での現地立ち上げ・操作レクチャーまで一気通貫で対応いただきます。ソフトウェア開発にとどまらず、I/Oやモーター制御などのハードウェア・電気仕様を理解しながら、装置全体のシステム構築を推進していただくポジションです。

求めるスキル

C・C++・C#いずれかを用いた設計・開発実務経験 3年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発実務経験 PCとハードウェア(I/O・モーター制御等)連携の基礎知見・開発経験
面談1回

【C言語/常駐】MFP系組み込みソフト開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向け組み込みソフトウェアの開発案件です。OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に、詳細設計から検査までのフェーズを担当いただきます。Linux環境での組み込み開発経験を活かせるポジションです。

求めるスキル

C言語を用いた組込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ/OSカーネル開発経験
面談1回

【C言語/常駐】FA機器 安全CPU・安全FB開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。C言語やラダー、FB(Function Block)を用いた組み込み開発が中心で、設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査対応までを一貫して担う立場です。GX-Works3や静的解析ツール、単体試験ツールなどを活用しながら開発を進めます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
新着 面談1回
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【C言語/組込/神奈川県】組込・制御系システム設計・構築:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程(構築メイン)からの参画にも対応しています。

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組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験
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【C言語/組込/東京都内】組込・制御系システム設計・構築:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程(構築メイン)からの参画にも対応しています。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験
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【C言語/組込/関東東部】組込・制御系システム設計・構築:制御系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・or・東京都内・or・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けシステムにおける組込・制御系分野の設計・構築プロジェクトです。基本設計から詳細設計、構築、テストまでの工程を中心に、既存システムまたは新規システムの保守開発に携わっていただきます。下流工程(構築メイン)からの参画にも対応しています。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験

【C++/常駐】AVM開発支援:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
溝の口

案件の内容

AVM開発支援業務を担当していただきます。C++を用いた開発が主な業務です。

求めるスキル

C++開発経験

【C言語/組み込み/常駐】FA機器組み込み開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器(インバータ)の組み込み開発プロジェクトです。安全CPU(シーケンサ)および安全FBと並ぶポジションとして、インバータ制御ソフトウェアの開発を担当します。C言語およびラダー・FB(Function Block)を用いて、設計から製作、デバッグ、結合テストまでを一貫して対応し、安全審査への対応も行っていただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
面談2回

【C/Linux/常駐】MFP向けコントローラソフト開発:組み込みソフト開発エンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルおよびデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から検査までのフェーズを対象に、C言語を用いた組み込みソフトウェア開発、Linux環境でのドライバ・カーネル開発を中心にご対応いただきます。

求めるスキル

C言語を使用した組み込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ開発・OSカーネル開発経験

41 - 60/件 全257件

組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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