組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件一覧(373件)

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面談1回

【Java/Android/常駐】車載機スマートフォン連携機能開発:スマホアプリ開発のフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
駒込、秋葉原

案件の内容

車載機とスマートフォンの連携機能に関する下流工程(製造・試験・不具合改修)を担当していただきます。

求めるスキル

Java開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 開発ツール利用経験
面談2回

【C++/ROS/常駐】ロボット向けAI(VLA)PoC・評価検証支援:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
新木場

案件の内容

ロボットアームを活用したロボット向けAI(VLA)のPoC対応全般を担当していただきます。実機を用いたPoCの反復実施、多角的な評価・検証、評価用データセット取得、GPU環境でのAIモデルファインチューニング対応が主な業務です。

求めるスキル

Linux環境での組み込み開発経験 ROSの使用経験または理解
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】業種向けシステム設計・構築:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

民間企業向けシステム(既存または新規)の設計・構築案件です。C++を用いた組み込みシステムの基本設計から詳細設計・構築・テストまたは保守開発を担当していただきます。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】車載メーター開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田駅

案件の内容

自動車向け電子メーターの開発プロジェクトです。V字モデルに沿って設計~テストを進めていただき、実装よりも設計・顧客とのレビューが中心となります。

求めるスキル

組み込みソフトウェア開発経験(C言語) 設計~評価までの作業経験 デバイスドライバ開発経験 顧客とのレビュー経験
面談1回
リモートOK

【C#/常駐】半導体製造装置開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
鶴見小野駅

案件の内容

半導体製造装置の開発案件において、基本設計から製造工程を担当していただきます。C#による装置制御系開発が中心となり、月1回程度富山への出張が発生します(出張費精算可)。

求めるスキル

C#開発経験 5年以上 基本設計以降の経験 富山出張対応可能
面談1回
リモートOK

【PLC/組込み/常駐】半導体製造装置開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 100万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京都あきる野市

案件の内容

半導体製造装置(露光装置)の開発・改良における設計から製造までを担当していただきます。PLC(ラダー言語)を用いた制御系開発が中心となります。

求めるスキル

PLC(ラダー言語)での制御系開発経験 設計経験
面談1回
リモートOK

【C言語/組み込み/リモート併用】車載ECUファームウェア改修・セキュリティ強化:UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

80 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載関連ソフトウェアの試作開発プロジェクトです。車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能の改修、およびISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化対応(セキュリティライブラリの組み込み・評価・ドキュメント作成)を担当いただきます。

求めるスキル

車載ECUファームウェアアップデート経験 車載ソフトウェア開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 C言語プログラミング経験 アジャイル開発経験 Redmine利用経験 JIRA利用経験 要件定義経験
面談2回

【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR・横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計〜実装〜テストまで一貫してご対応いただく組込開発案件です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上
面談2回

【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当いただきます。基本設計〜詳細設計〜製造〜テストまで一貫して対応いただく組込開発案件です。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上
面談1回
リモートOK

【C++/組込Linux/リモート併用】決済端末アプリケーション開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

52万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜駅

案件の内容

決済端末アプリケーションの設計、製造、テストを担当していただきます。設計から製造・テストまで一貫して対応いただくポジションです。

求めるスキル

組み込みLinux開発経験 5年以上 C開発経験 3年以上 C++開発経験 3年以上 設計〜製造〜テスト一貫対応
面談1回
リモートOK

【C++/組込/リモート併用】業界向けシステム設計・構築:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
東京 or 千葉 or 神奈川

案件の内容

業界向けシステムの設計・構築、既存または新規システムの基本設計〜詳細設計〜構築〜テスト、システム保守開発を担当していただきます。下流工程(構築メイン)以降の対応も可能です。

求めるスキル

C++開発経験 複数年 組込設計・構築経験 複数年

【C++/組み込み/常駐】複合機開発:PGのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

大手複合機メーカーにおいて、C++で組み込み開発を担当していただきます。海外/国内の開発会社とスケジュール作成・WBS・課題調整も一部行いながら、実装・テストを一貫して推進します。

求めるスキル

C/C++で組み込み開発経験 3年以上 詳細設計以降を1人称で対応できるスキル
面談2回

【C++/組み込み/常駐】半導体検査装置制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発案件です。基本設計・詳細設計・製造(実装)・テストまで幅広くご担当いただきます。

求めるスキル

C++での基本設計からテストまでの経験3年以上 組込開発経験3年以上(デバイス・メモリ・カメラなどHWとの連携や制御) Visual Studioでの開発経験1年以上
面談1回
リモートOK

【生成AI/PdM/フルリモート】EC・物流領域向けAI活用SaaSプロダクトPdM支援:プロダクトマネージャーのフリーランス求人・案件

85万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

EC・物流領域のSaaSプロダクトにおけるPdM支援案件です。企画・要件定義・ロードマップ作成に加え、生成AI/LLMを用いた新機能検討や社内オペレーションの自動化検討、プロトタイプ開発による仮説検証、開発チーム・ビジネスサイドとの橋渡し、KPIモニタリングを通じたプロダクトアップデートを担当いただきます。

求めるスキル

SaaSプロダクトのPdM実務経験(5年以上) 現場課題抽出からプロダクト企画・開発・リリースまでの推進経験 案件管理経験 API・DB・クラウドインフラ(GCP/AWS/Azure等)の基本知識
面談1回
リモートOK

【Android/Kotlin/リモート併用】カーナビゲーションアプリ開発:モバイルアプリエンジニアのフリーランス求人・案件

110 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
田町駅

案件の内容

国内大手地図データ・地理空間情報サービス提供企業にて、カーメーカー様に提供している自社カーナビゲーションアプリの開発をご担当いただきます。地図データを元にリアルタイムコンテンツ取得や地図更新などユーザーが直接触る箇所の開発に携わります。

求めるスキル

Android開発経験 5年以上 カーナビゲーション関連の開発経験 3年以上
面談2回

【C++/Visual Studio/常駐】半導体検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

75万円/月額
業務委託(フリーランス)
JR・横浜市営地下鉄・東急 新横浜駅

案件の内容

半導体を検査する装置の制御ソフトウェア開発プロジェクトです。基本設計〜実装〜テストの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 Visual Studio開発経験 1年以上
面談2回

【C++/常駐】半導体検査装置向けC++ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当していただきます。C++を用いた基本設計・詳細設計・製造(実装)・テストの各工程を実施します。

求めるスキル

C++での基本設計~テスト経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 VisualStudioでの開発経験 1年以上
面談2回

【C++/常駐】検査装置向けソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

62 ~ 74万円/月額
業務委託(フリーランス)
お客様先常駐

案件の内容

半導体検査装置の制御ソフトウェア開発を担当していただきます。C++を用いた基本設計・実装・テストの各工程を実施します。

求めるスキル

C++開発経験 3年以上 組込開発経験 3年以上 VisualStudio開発経験 1年以上
面談1回
リモートOK

【C#/リモート併用】半導体製造装置開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
鶴見小野

案件の内容

半導体製造装置開発における基本設計以降の一連の開発業務を担当していただきます。月1回程度(1回につき3〜5営業日)の富山出張に伴う現地対応も含まれます。

求めるスキル

制御系システム開発の実務経験 C#開発経験5年以上 基本設計以降の実務経験
面談1回
リモートOK

【C#/リモート併用】半導体製造装置開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
鶴見小野

案件の内容

半導体製造装置開発における基本設計以降の一連の開発業務を担当していただきます。月1回程度(1回につき3〜5営業日)の富山出張に伴う現地対応も含まれます。

求めるスキル

制御系システム開発の実務経験 C#開発経験5年以上 基本設計以降の実務経験

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組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
83件 (60万円~)
105件 (70万円~)
46件 (80万円~)
16件 (90万円~)
10件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
59万円
平均単価
80.3万円

組み込み系ソフトウェアのフリーランス求人・案件について

組み込み系ソフトウェアの特徴

組み込み系ソフトウェアは、家電、自動車、産業機器などの特定のハードウェアを制御するために専用設計されたソフトウェアです。汎用システムと異なり、限られたCPUやメモリリソースを最大限に活用し、極めて高い信頼性とリアルタイムな処理(即時性)を実現することが求められます。

業務内容と必要スキル

主な業務はデバイスの駆動、センサー制御、通信プロトコルの実装などです。開発にはC言語やC++が主流ですが、低レイヤーではアセンブリ言語も使用されます。RTOS(μITRON、FreeRTOS等)の知識に加え、回路図の理解やハードウェアの制約を考慮したプログラミング能力が不可欠です。

市場動向と将来性

IoTデバイスの普及や自動車の自動運転・電装化、スマート工場の拡大により、フリーランス市場での需要は非常に安定しています。高い専門性が必要とされるため、熟練エンジニアの単価は高止まりしており、安定したキャリアを築きやすい領域です。 要件定義

組み込み系ソフトウェアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み系ソフトウェアの平均月額単価は80.3万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み系ソフトウェア案件は373件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み系ソフトウェア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は199件です(うちフルリモートは15件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み系ソフトウェア案件がございます。

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