組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧（248件）
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【C++/Linux/リモート併用】商用印刷機向け組み込みソフトウェア開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
商用印刷機の組み込みソフトウェア開発において、Linux（Ubuntu）OSのバージョンアップ対応を担当いただきます。脆弱性対応、OSS対応、ドライバ全般のバージョンアップ対応を実施します。
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【C++/常駐】画像処理ソフト開発支援：制御アプリエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
画像処理ソフト（HALCON）の設計支援を担当いただきます。GitHub Copilotのマルチエージェント活用を前提とした実務適用支援、機能拡張・開発支援、机上および実機でのデバッグ作業を実施します。
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【Java/Linux/常駐】帯域補償型IPネットワークシステムNMS機能開発：開発エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
帯域補償型IPネットワークシステムのNMS機能開発に参画いただきます。Linux上でのコマンドラインによる試験、NW装置シミュレータを使用した試験、SNMP MIB/CLI/NETCONFによる装置監視・制御機能開発を担当いただきます。
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【Android/Kotlin/リモート併用】大手地理情報サービス向けカーナビアプリ開発：モバイルアプリエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手地理情報サービス提供企業において、カーメーカー様に提供する自社ナビゲーションアプリの開発を担当いただきます。地図データを元にしたリアルタイムコンテンツの取得や地図の更新など、ユーザーが直接触る部分の開発が中心です。
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【C++/組込/常駐】複合機開発向け組み込み開発：UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手複合機メーカーにおいて、C++での組み込み開発を実施いただきながら、海外/国内の開発会社とのスケジュール作成、WBS、課題調整の一部にも携わっていただきます。実装・テストを一貫対応する増員枠です。
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【C/C++/リモート併用】決済端末アプリケーション開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
決済端末の設計、製造、テストを担当いただきます。組み込みLinuxでの開発を中心とした案件です。
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【C++/Linux/常駐】計測・監視系システム：制御系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
計測・監視系システム案件として、画面開発（C++/Linux）の基本設計・詳細設計から開発を担当していただきます。
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【AWS/Terraform/リモート併用】自動運転車載CICDシステム開発：PL（プロジェクトリーダー）のフリーランス求人・案件
案件の内容
自動運転ソフト（C++／ROS）をコンテナ化し、AWSクラウド上のECRへ取り込み、シミュレーションテストを実施して品質保証するCICDシステムの設計・開発・保守運用を推進する案件です。プロジェクトリーダーとしてAWS上のCICDシステム開発を担っていただきます。
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【C++/組み込み/常駐】半導体製造装置系組込みソフト開発：組込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
半導体製造装置系の組込みソフト開発案件を担当していただきます。
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【PLC/組み込み/常駐】大手製造業向けPLCシーケンス制御開発：組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手製造業向けPLCシーケンス制御開発支援を担当していただきます。NW経由でのPLCシーケンス制御開発、ラダー言語による制御ロジック構築、PLCから取得したデータ処理（組み込み側の制御）、関連部署との調整・仕様確認、ドキュメント作成に従事いただきます。
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【Android/Java/常駐】簡易窓口処理機開発：スマホアプリ開発のフリーランス求人・案件
案件の内容
鉄道事業者向け簡易窓口処理機の開発業務を担当していただきます。モバイル決済端末に実装する駅窓口処理機能アプリケーション（画面UI、NFCによる判定部呼び出し、上位サーバとの通信制御等）の開発を行います。
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【C++/組込/常駐】建機メーカー向け組込システム開発：組込エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
建設機械メーカー向け組込システムの設計〜開発を担当します。プロジェクトおよびポジションが複数あり、案件状況・経験・希望を踏まえアサインしていく長期案件です。
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【C++/Linux/常駐】車載IVI開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
車載ナビゲーションのソフトウェア開発業務を担当していただきます。組み込み系開発として、Linux環境でC/C++を用いた実装を行います。
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【Java/Linux/常駐】OTAシステム開発支援：システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
RHEL上で稼働する開発プログラムの改修案件です。FTP・MQTT等の通信プロトコルのセキュア化（CRA対応）、通信先疎通の1対1から1対Nの事前確認機能追加を担当していただきます。
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【C++/C/常駐】IoT機器組み込みソフトウェア開発：組み込みエンジニア/システムエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
IoT系製品およびソフトウェアの組み込み開発プロジェクトにおいて、ハードウェアに用いるソフトウェア設計を担当いただきます。仕様定義から詳細設計、開発、テストまでの工程に従事し、現場メンバーと共に手を動かして頂きます。
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【C/C++/組込/リモート併用】IoT系製品組込み開発：制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
IoT系製品やソフトウェアの組込み開発案件。主にハードウェアに用いるソフトウェア設計（仕様定義、詳細設計、開発、テスト）を担当いただきます。
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【C++/C/リモート併用】IoT系製品組込み開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
組み込み・制御領域のIoT系製品やソフトウェアの組込み開発案件です。ハードウェアに用いるソフトウェア設計（仕様定義・詳細設計・開発・テスト）を担当いただきます。
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【C++/組み込み/常駐】複合機メーカー向け組込み開発：組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
大手複合機メーカーにおいて、C++での組込み開発を主に担当していただきます。海外開発を行う会社・国内会社との連携として、スケジュール作成、WBS、課題調整の一部も実施します。実装〜テストまで一貫対応していただきます。
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【C++/C/常駐】複合機開発向け組み込み開発：組み込み系エンジニア/UNIX・C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件
案件の内容
組み込み・制御業界の複合機メーカーにおいて、C++での組み込み開発を担当していただきます。海外開発を行う体制との調整、国内企業とのスケジュール作成、WBS・課題調整も一部実施します。実装〜テストまで一貫して対応するポジションです。
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【マイグレーション/常駐】IBMホスト移行：マイグレーション担当のフリーランス求人・案件
案件の内容
IBMホストシステムの移行（マイグレーション）プロジェクトです。現行解析、要件定義、基本設計、移行設計などの上流から関与いただきます。
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組み込み・制御のフリーランス案件・求人に関する情報
組み込み・制御のフリーランス求人・案件について
組み込み・制御とは
特定の機能を実現するために家電製品、自動車、産業機器などのハードウェアに内蔵されるコンピュータシステムを開発する分野です。PCやスマートフォン上のアプリケーションとは異なり、メモリ容量や処理速度、電力消費などのハードウェア制約を厳密に考慮した、リアルタイム性と信頼性の高い設計が求められます。
技術動向とDX
IoT（モノのインターネット）の進展により、機器がネットワークに接続されるケースが急増しており、通信技術やセキュリティの重要性が高まっています。また、自動車業界における自動運転技術やEV化（電気自動車）、製造現場のスマートファクトリー化など、高度な制御技術がDXの根幹を支えています。
フリーランス需要
自動車業界、医療機器、FA（ファクトリーオートメーション）などを中心に、案件は常に豊富です。開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustの採用も注目されています。ハードウェアとソフトウェア両面の知識を持つエンジニアは希少性が高く、高単価での参画が期待できます。