組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧(255件)

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新着 面談1回

【C++/組込み/常駐】照明操作卓GUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓に搭載するGUIアプリケーションの開発を担当していただきます。Linux・Windows環境での組込みソフトウェア開発が中心となる、長期での参画を想定したプロジェクトです。

求めるスキル

C/C++による組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
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【C言語/リモート併用】組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
札幌

案件の内容

札幌で組み込みソフトウェアの開発を担当いただく案件です。基本設計から結合テストまでの工程に携わり、C言語での組み込み開発を行います。

求めるスキル

C言語開発経験 組込開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【C言語/iTRON】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発を担当いただきます。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTron組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ系GWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

セキュリティ端末向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを使用したサービスを提供するホームセキュリティ系ゲートウェイコントローラの開発プロジェクトです。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当していただきます。お客様との仕様調整も担うため、コミュニケーションを取りながら進めていただく役割で、複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様と仕様調整が行えるコミュニケーション力
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【PMO/Power BI/リモート併用】組込製品開発プロジェクトのPMO補佐:PMOのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子駅 徒歩5分

案件の内容

組込製品の開発プロジェクトにおいて、発注元側PMの配下で管理業務を支えるPMO補佐としてご参画いただきます。開発作業は行わず、プロジェクト全体の進捗・課題・リスクの管理、開発メンバーのタスク管理とリソース状況の把握・調整を担当します。あわせて、ステークホルダー向けの報告・調整資料の作成(Power BI等による可視化・ダッシュボード整備を含む)や、各種会議体の運営補佐、議事録作成、対応事項の追跡を行います。

求めるスキル

PMO推進・管理支援の実務経験 システムまたは組込製品の開発実務経験 調整力・課題解決力・コミュニケーション能力
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【HILS/フルリモート】車載システムの評価・テスト:テスター・デバッガーのフリーランス求人・案件

80 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
梅田または池田市(出張時)

案件の内容

車載制御システムの評価・テスト業務を担当いただきます。HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)を活用した検証・評価が中心で、基本的に在宅で業務を進めます。

求めるスキル

車載システムの評価・テスト経験 HILSを扱った実務経験、またはHILSに関する知識・使用経験
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【C++/UML/常駐】MFPエンジンソフト開発:組込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)における印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発案件です。調査、詳細設計から検査までのフェーズを担当し、機能追加、機能変更、不具合対応などを行っていただきます。25名規模のチームの一員として、不明点を自ら調べつつ確認しながら進める姿勢が求められます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験 C++開発経験 オブジェクト指向開発経験 UML経験
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【C言語/常駐】L2スイッチのコマンド制御ファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

L2スイッチのコマンド制御に関わるファームウェア開発を担当していただきます。組み込み系C言語での開発業務で、L2スイッチの知識がある方を歓迎します。

求めるスキル

組み込み系C言語での開発経験
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ端末向けBLE機器の組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張

案件の内容

ホームセキュリティ端末向けの組み込み機器にBLEモジュールを搭載し、BLE通信を活用したサービスの開発を担当していただきます。チップの立ち上げから設計・開発・製造・評価まで幅広い工程に携わる想定で、顧客との仕様調整も行います。複数名で参画するチーム体制での募集です。

求めるスキル

C言語での開発経験 iTRONを用いた組み込み開発経験 RTOSでの開発経験 3年以上 BLEモジュールの開発経験 UART通信を用いた開発経験 顧客との仕様調整が可能なコミュニケーション能力
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【ロボット工学/回路設計/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:エンドエフェクタ開発エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、エンドエフェクタ開発領域を担当いただきます。ロボット工学の知見をもとに、機械設計・回路設計・制御ソフトウェアの開発を通じて、ロボット先端部の機構開発に携わるポジションです。

求めるスキル

ロボット工学の知見 機械設計経験 回路設計経験 C言語開発経験 C++開発経験
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【エッジコンピューティング/セキュリティ/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:遠隔操作システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、遠隔操作領域を担当いただきます。ネットワーク、セキュリティ、サーバー、エッジコンピューティングの知見を活かし、ロボットの遠隔操作に関する設計・機能開発に携わるポジションです。

求めるスキル

ネットワーク関連の経験 セキュリティ関連の経験 サーバー構築・運用の経験 エッジコンピューティングの知見
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【Isaac Sim/MATLAB/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:シミュレーションエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、シミュレーション領域を担当いただきます。Isaac SimやMuJoCo、Gazeboなどのシミュレータを用い、ロボットの動作検証や機能開発に携わるポジションです。

求めるスキル

Isaac Sim利用経験 MuJoCo利用経験 Cosmos3利用経験 Gazebo利用経験 Rviz利用経験 MATLAB利用経験 Simulink利用経験
新着

【C++/Python/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:画像処理エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、画像処理領域を担当いただきます。2D画像や3D点群、LiDARのデータを扱う画像処理機能の開発に携わるポジションです。ほかの領域のチームと連携しながら、ロボットの認識機能の向上に貢献いただきます。

求めるスキル

2D画像処理経験 3D点群処理経験 LiDAR関連の開発経験 C++開発経験 Python開発経験
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【C++/Python/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:自律制御エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、自律制御領域を担当いただきます。SLAM、経路計画、動作計画といった技術を用い、ロボットの自律動作を実現する制御ソフトウェアの開発に携わるポジションです。

求めるスキル

SLAM開発経験 経路計画・動作計画の開発経験 C++開発経験 Python開発経験
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【ROS2/Python/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、AI開発領域を担当いただきます。フィジカルAIを中心に、ROS2・Linux環境でのAI機能の開発に携わるポジションです。メカ・電気・制御・画像処理など複数領域のチームと連携しながら進めていただきます。

求めるスキル

フィジカルAI開発経験 ROS2開発経験 Linux環境での開発経験 Python開発経験 AI開発経験 10年以上
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【回路設計/EMC対策/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:電気設計エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、電気設計領域を担当いただきます。回路設計や組込ハードウェアの設計、EMC対策などを中心に、ロボットの電気系統の改良・機能開発に携わるポジションです。

求めるスキル

回路設計経験 組込ハードウェア開発経験 EMC対策の経験
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【C++/C#/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、ソフトウェア開発領域を担当いただきます。メカ・電気・AI・制御・画像処理など複数領域のチームと連携しながら、ロボットの機能開発を進めるポジションです。

求めるスキル

C言語開発経験 C++開発経験 C#開発経験 Unity開発経験 Unreal Engine開発経験
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【PMO/組み込み/常駐】組み込みPMO補佐:PMO補佐のフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

組込み案件のプロジェクトにおいて、進捗管理やメンバー・業務管理を行うPMO補佐業務です。

求めるスキル

PMOまたはPMO補佐の経験 組み込みでの基本設計〜テストまでの経験 コミュニケーション能力
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【TypeScript/Angular/リモート併用】ビルディングデバイスDB構築(基本設計〜製造):データベースエンジニア/バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

ビルディングデバイス(建築設備・IoT機器等)向けデータベースの基本設計、詳細設計、構築業務全般を担当いただく案件で、基本設計から製造まで一人称で対応いただくポジションです。設計書作成、データ構造・スキーマ設計に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストに対応し、受託チーム内で課題を能動的に抽出しながら開発・検証作業を推進します。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発の実務経験 TypeScript(Angular・GitHub)の経験 基本設計〜製造まで一人称で対応した経験
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【TypeScript/Angular/リモート併用】ビルディングデバイスDB構築(基本設計経験者):データベースエンジニア/バックエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

ビルディングデバイス(建築設備・IoT機器等)向けデータベースの基本設計、詳細設計、構築業務全般を担当いただく案件で、基本設計の経験をお持ちで製造を一人称で対応いただくポジションです。設計書作成、データ構造・スキーマ設計に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストに対応し、受託チーム内で開発・検証作業を推進します。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発の実務経験 TypeScript(Angular・GitHub)の経験 TypeScriptでの基本設計経験 製造を一人称で対応した経験

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組み込み・制御のフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み・制御のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
10件 (50万円~)
79件 (60万円~)
53件 (70万円~)
37件 (80万円~)
11件 (90万円~)
12件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
75.4万円

組み込み・制御のフリーランス求人・案件について

組み込み・制御とは

特定の機能を実現するために家電製品、自動車、産業機器などのハードウェアに内蔵されるコンピュータシステムを開発する分野です。PCやスマートフォン上のアプリケーションとは異なり、メモリ容量や処理速度、電力消費などのハードウェア制約を厳密に考慮した、リアルタイム性と信頼性の高い設計が求められます。

技術動向とDX

IoT(モノのインターネット)の進展により、機器がネットワークに接続されるケースが急増しており、通信技術やセキュリティの重要性が高まっています。また、自動車業界における自動運転技術やEV化(電気自動車)、製造現場のスマートファクトリー化など、高度な制御技術がDXの根幹を支えています。

フリーランス需要

自動車業界、医療機器、FA(ファクトリーオートメーション)などを中心に、案件は常に豊富です。開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustの採用も注目されています。ハードウェアとソフトウェア両面の知識を持つエンジニアは希少性が高く、高単価での参画が期待できます。

組み込み・制御のフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み・制御の平均月額単価は75.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み・制御案件は255件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み・制御案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み・制御案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み・制御の非公開案件のご紹介も可能です。

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