組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧（255件）

案件の内容

ビルディングデバイス（建築設備・IoT機器等）向けデータベースの基本設計、詳細設計、構築業務全般を担当いただく案件で、本ポジションは製造フェーズを中心に担当いただきます。データ構造・スキーマ設計に加え、データベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストに対応し、受託チーム内で課題を能動的に抽出しながら開発・検証作業を推進する役割です。

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案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の設計および構築を行う案件です。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築を幅広く推進していただきます。

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案件の内容

大手メーカーにおける、各車載開発プロジェクトのPMO業務を担当いただきます。関係部署との調整業務のほか、チームメンバー（2名）のマネジメントも担うリーダーポジションです。車載開発の実務経験やマネジメント経験がある方にとって、マッチしやすい環境です。

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交通管制WEBシステムのリプレース案件です。詳細設計書の作成から、C#とSQLを用いたWEBアプリケーションの開発までを担当していただきます。

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案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、安全CPU（シーケンサ）および安全FBの領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

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FA機器の開発プロジェクトにおいて、インバータ領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

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案件の内容

組込みLinux上で動作するオーディオプレイヤー製品のアプリケーション開発です。新規製品の開発や既存製品のバージョンアップに伴う開発・変更・不具合対応を担当いただきます。過去機種のソースコードを元に、製品要求を実現する方式をオブジェクト指向を考慮したクラス設計で検討し、実装していただきます。開発チームの一員として既存コードを理解し、メンバーと連携しながら進めます。

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案件の内容

自動運転ソフト（C++／ROS）のAWS上での検証システム開発・保守において、CI/CD基盤の設計・構築を担当していただきます。DockerやECRを用いた検証環境の構築に加え、PLとして進捗・課題管理や品質管理、成果物レビュー、ソースコード解析も担当いただきます。

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案件の内容

ロボット関連データを扱うプロダクトの開発において、バックエンドAPIとフロントエンドの両面を担当していただきます。マルチテナント対応のアクセス制御（組織分離・ロール別フィルタリング・RBAC対応）、通知基盤（リアルタイムSSE配信・アラート自動生成）、センサーデータの可視化、ビデオ同期再生・ラベル編集、ロボット管理・エピソード管理といったコア機能の設計・実装を、要件整理から一貫して推進します。

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案件の内容

FA機器（産業用制御機器）の開発プロジェクトにおいて、安全CPU（シーケンサ）および安全ファンクションブロックの開発を担当していただきます。初期フェーズは約6か月の想定で、進捗や評価に応じて次期フェーズへ移行します。設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査への対応まで、安全機能開発の一連の工程に携わります。ラダーやファンクションブロックを用いた制御ロジックの実装も業務に含まれます。

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案件の内容

C言語による開発プロジェクトにおいて、テスト作業をご担当いただきます。C言語での開発経験をお持ちであれば、テスト作業が中心の業務でも問題ない案件です。テストの経験がある方も歓迎します。

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案件の内容

コンシューマーゲーム機本体のファームウェア開発プロジェクトにおいて、ゲームコンテンツのダウンロードに関する新機能の開発・改修を担当していただきます。設計から実装、テストまでの一連の開発工程を任されるポジションで、マルチスレッドやオブジェクト指向を意識した高品質なシステム設計・コーディングを行っていただきます。

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案件の内容

地上の電波を測定・分析するシステムの開発プロジェクトにおいて、開発チームを支援するPMO的なポジションです。GitHubを用いた構成管理環境の構築、構成管理・リリース管理ルールの策定、Redmineを活用した管理業務、開発メンバーへの運用サポートなどを担当いただきます。プロジェクトの一員として顧客サポートも行う役割です。

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案件の内容

組み込み開発案件において、PMO補佐としてプロジェクトの進捗管理やメンバー・業務管理を担当していただきます。

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案件の内容

ショッピングモール等の設備点検・監視業務に関するシステムの刷新・統合プロジェクトです。全体構想を終え、AWSを活用したPoCフェーズへ移行する段階にあります。業務を整理しながら要件のシステムへの落とし込みを検討し、既存システムとの連携、アーキテクチャ・技術選定、PoCの方式設計等をお客様と一緒に進めていただきます。業務コンサルと開発側の橋渡し役を担う立場です。

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案件の内容

大手部品・電子機器メーカー向けに、FA（自動化）装置および画像検査装置の制御ソフトウェア設計・開発を担当いただきます。製造現場の自動化ニーズ拡大を受け、要件定義からテストまで一気通貫で対応する体制を強化するための募集です。技術営業との仕様ヒアリングや見積もりの技術支援、制御プログラムの構想立案、電気的仕様に基づく装置全体のソフトウェア作成、実機デバッグ、納品先での装置立ち上げ・操作レクチャーまでを担います。

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案件の内容

A4機の複合機（MFP）向けコントローラソフトの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を担当いただきます。詳細設計から実装、検査までの工程を担い、Linux環境下での組み込み開発を中心に進めていただきます。作業依頼の不明点を自ら調べつつ、確認しながら進められる方を求めています。

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案件の内容

IoT・ハードウェア製品の実機検証・品質評価を担当いただきます。手順書に沿った実機テストや各種検証、社内環境・ユーザー環境での試験、納品部材の確認試験を行い、結果やデータの記録・整理、考察、レポート作成、不具合や確認事項の報告までを担います。専門的な開発経験やハードウェア知識は必須ではありません。

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案件の内容

自動車系企業が展開する次世代スマートパーキングサービスの新規構築において、車番認識カメラや車室ロックなどの物理デバイスとAzureクラウドを連携させるシステム開発を担当いただきます。顧客折衝や要件定義、基本設計などの上流工程から入り、開発体制の構築や課題整理を進める役割です。利用者向けWeb画面のフロントエンドとAPI開発、運営会社向けダッシュボードや現地機器とクラウドを繋ぐゲートウェイの設計・構築、設計書・テスト仕様書の作成までを担当いただきます。

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案件の内容

IoT機器および連携システムの評価検証を担当いただきます。旧ファームウェアとの比較によりデグレードや不具合の有無を確認し、再現性を含めたレポートを作成します。関連するモバイルアプリとの連携評価も含まれ、評価作業ではデバイスおよびアプリのログ取得も行います。

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