組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧(255件)

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面談2回

【C++/常駐】NFC関連ソフトウェア開発支援:テストエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
大崎

案件の内容

NFC関連ソフトウェア・アプリケーションの評価(上位層の評価)を担当していただきます。仕様書や設計書をもとにしたテスト設計から、テスト実施、結果のまとめ・分析までの一連の評価工程を中心に対応します。あわせて関連する設計・製造業務にも携わっていただきます。

求めるスキル

C++開発経験 テスト設計・テスト実施経験
面談1回
リモートOK

【C++/リモート併用】情報家電向けアプリケーション開発:システムエンジニア・プログラマーのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

情報家電向けアプリケーションの開発案件です。詳細設計から開発、単体・結合・総合テスト、バグ解析・修正までを幅広く担当いただきます。C/C++を用いたプロダクト開発経験を活かし、特にC++を重視した開発業務に携わっていただきます。コミュニケーション能力や協調性を持って、チームで開発を進めていける方を求めています。

求めるスキル

C/C++でのプロダクト開発経験 3年以上
面談1回

【C++/常駐】カメラファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65万円/月額
業務委託(フリーランス)
北大宮

案件の内容

カメラファームウェア開発プロジェクトを担当していただきます。ご経験やプロジェクト状況に応じて、ミドルウェアからドライバまでを幅広く担当いただきます。具体的には、詳細設計、実装、単体テスト、結合テストまでの一連の工程を担っていただきます。

求めるスキル

組み込み開発経験 5年以上 C/C++開発経験 詳細設計経験
面談1回
リモートOK

【C++/Linux/ハイブリッド】C言語開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川/府中

案件の内容

組込み・制御分野におけるC言語開発支援を担当していただきます。Linux環境下でのC++開発およびTCP/IPを用いた通信処理の実装を中心にご対応いただきます。

求めるスキル

Linux開発経験 C++開発経験 TCP/IP通信の実務経験
新着 面談1回

【C言語/常駐】FA機器開発(インバータ担当):制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、インバータ制御の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応をご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
新着

【C言語/常駐】FA機器開発(安全CPU・安全FB担当):制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全FB(Function Block)の開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いた設計・製作・デバッグ・結合テスト・安全審査対応を、初期フェーズ約6ヶ月を含む1年程度の期間でご対応いただきます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【C#/リモート併用】交通管制Webシステムリプレース:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
野洲駅

案件の内容

交通管制Webシステムのリプレース業務を担当していただきます。詳細設計書の作成からC#を用いたWebアプリケーション開発、SQLを用いたデータベース関連実装までを一貫して担う立場です。自発的に考えて行動しながら、チームと連携して開発を推進いただきます。

求めるスキル

詳細設計書作成経験 Webアプリケーション開発経験 C#を用いた開発経験 SQLを用いた開発経験
新着 面談1回
リモートOK

【C/C++/C#/リモート併用】FA装置・画像検査装置 制御ソフトウェア設計・開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
東久留米駅

案件の内容

大手電子機器・部品メーカー向けに、オーダーメイドのFA(自動化)装置および画像検査装置における制御ソフトウェア開発を担当していただきます。要件定義から技術検討、構成検討、制御プログラム作成、実機デバッグ、納品先工場での現地立ち上げ・操作レクチャーまで一気通貫で対応いただきます。ソフトウェア開発にとどまらず、I/Oやモーター制御などのハードウェア・電気仕様を理解しながら、装置全体のシステム構築を推進していただくポジションです。

求めるスキル

C・C++・C#いずれかを用いた設計・開発実務経験 3年以上 要件定義または基本設計からテストまでの一連の開発実務経験 PCとハードウェア(I/O・モーター制御等)連携の基礎知見・開発経験
面談1回
リモートOK

【組込み開発/リモート併用】IoT機器および連携システムの開発推進:PM/PLのフリーランス求人・案件

65 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
大井町

案件の内容

IoT機器(インターホンや宅配関連デバイス等)および連携システムの組込みソフトウェア開発プロジェクトにおいて、PM・PLとして開発推進を担当していただきます。新規開発・既存機種の改版・保守のいずれかを想定したプロジェクトです。開発計画やスケジュール、課題・品質管理を行いながら、要件整理から仕様検討、設計レビューまでを推進し、協力会社・ベンダーのコントロールや進捗管理、モバイルアプリ・クラウド側との仕様調整も担っていただきます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験 PM・PLとしてのプロジェクト推進経験 要件定義経験 設計書レビュー・ドキュメント作成経験
面談1回

【C言語/常駐】MFP系組み込みソフト開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 95万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向け組み込みソフトウェアの開発案件です。OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に、詳細設計から検査までのフェーズを担当いただきます。Linux環境での組み込み開発経験を活かせるポジションです。

求めるスキル

C言語を用いた組込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ/OSカーネル開発経験
面談1回

【C言語/常駐】FA機器 安全CPU・安全FB開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発における安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。C言語やラダー、FB(Function Block)を用いた組み込み開発が中心で、設計・製作・デバッグ・結合テストから安全審査対応までを一貫して担う立場です。GX-Works3や静的解析ツール、単体試験ツールなどを活用しながら開発を進めます。

求めるスキル

C言語開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
面談2回
リモートOK

【3DEXPERIENCE/リモート併用】3DEXPERIENCE要求情報整理:要件整理エンジニアのフリーランス求人・案件

90 ~ 105万円/月額
業務委託(フリーランス)
豊洲

案件の内容

自動車領域における車両システム・車載ソフトウェアを対象に、3DEXPERIENCEへ登録する要求情報の整理・構造化を支援していただきます。各領域の要求を分析・整理し、粒度の統一や重複の排除、階層化を行う要件整理業務が中心です。実装よりも、車載領域の知識・経験を活かして顧客要求を整理する上流寄りの立場です。

求めるスキル

IVI・ADAS等の車載開発経験

【C++/常駐】AVM開発支援:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
溝の口

案件の内容

AVM開発支援業務を担当していただきます。C++を用いた開発が主な業務です。

求めるスキル

C++開発経験

【C言語/組み込み/常駐】FA機器組み込み開発:制御・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器(インバータ)の組み込み開発プロジェクトです。安全CPU(シーケンサ)および安全FBと並ぶポジションとして、インバータ制御ソフトウェアの開発を担当します。C言語およびラダー・FB(Function Block)を用いて、設計から製作、デバッグ、結合テストまでを一貫して対応し、安全審査への対応も行っていただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)

【C++/常駐】AVM開発支援:システムエンジニア・プログラマーのフリーランス求人・案件

40 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
溝の口

案件の内容

AVM(アラウンドビューモニター)関連システムの開発支援を担当していただきます。C++を用いた開発業務が中心となります。

求めるスキル

C++開発経験
面談2回

【C++/常駐】制御システムの保守及び新規開発:PM/PLのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

プロジェクトが複数立ち上がり、他開発会社との調整など業務が複雑化してきたため、全体を横断するPMとしての役割を担っていただきます。開発でプログラムを書く作業はほとんどなく、全体管理が主な業務です。具体的には、エンドユーザーとの仕様調整と要員管理、包装機に関わるソフトウェア開発、ユーザーからの問い合わせ対応、新機種に関わる開発調整、プロジェクト管理を担当していただきます。

求めるスキル

PMO/プロジェクト管理経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 C++開発経験
面談1回
リモートOK

【TypeScript/Nuxt.js/リモート併用】物流DX・次世代WCS開発フレームワーク共通基盤構築:フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
秋葉原

案件の内容

物流DXの一環として、マテハン機器制御(PLC)とWebシステムをリアルタイムに統合する共通フレームワークの新規構築を担当していただきます。既存コードが存在しない環境で、フロントエンド・バックエンドの区別なくアーキテクチャ設計から共通部品化、実装、CI/CD構築、現場での実機テストまでを一気通貫でリードするポジションです。現行業務・既存コードの分析をもとにした標準化や共通コンポーネント・ライブラリ基盤の設計にも取り組んでいただきます。

求めるスキル

開発ツール活用経験 GitHub Actions経験 Node.js開発経験 生成AI/LLM活用経験 Nuxt.js開発経験 Vue.js開発経験 Webアプリケーション開発経験 TypeScript開発経験
面談1回
リモートOK

【ロボット/AI/リモート併用】ロボット・AIシステム設計・開発:AIエンジニアのフリーランス求人・案件

90万円/月額
業務委託(フリーランス)
確認中

案件の内容

ロボット開発体制の強化に伴い、ロボット・AIシステム開発プロジェクトへ参画いただきます。ROS(Robot Operating System)を用いたロボットシステムの設計・開発・運用を中心に、仕様調整や機能実装、実機での検証作業を担当いただきます。生成AI・機械学習モデルの開発・実装にも幅広く携わっていただくポジションです。

求めるスキル

組み込み系ソフトウェア開発経験 AI・機械学習開発経験
新着 面談2回

【C言語/Linux/常駐】複合機コントローラソフト開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 85万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)向けコントローラソフト開発における、OSカーネルおよびデバイスドライバ開発業務全般を担当していただきます。Linux環境下でのデバイスドライバの設計・製造・デバッグ・評価、OSカーネル関連の組込みソフトウェアの設計・移植・改修対応を行い、詳細設計書の作成やC言語によるプログラミング、単体・結合テストも担当します。チーム内および全体プロジェクトでの進捗調整・仕様確認も業務に含まれます。

求めるスキル

C言語を使用した組込みソフト開発経験 Linux環境での組み込み開発経験 Linuxドライバ開発またはOSカーネル開発経験

【C++/常駐】AVM開発支援:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

50 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
溝の口

案件の内容

AVM開発支援業務を担当していただきます。C++を用いた開発経験を活かし、上位会社のメンバーが常駐している現場でご対応いただきます。開発経験者を求める案件です。

求めるスキル

C++開発経験

61 - 80/件 全255件

組み込み・制御のフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み・制御のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
10件 (50万円~)
79件 (60万円~)
53件 (70万円~)
37件 (80万円~)
11件 (90万円~)
12件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
75.4万円

組み込み・制御のフリーランス求人・案件について

組み込み・制御とは

特定の機能を実現するために家電製品、自動車、産業機器などのハードウェアに内蔵されるコンピュータシステムを開発する分野です。PCやスマートフォン上のアプリケーションとは異なり、メモリ容量や処理速度、電力消費などのハードウェア制約を厳密に考慮した、リアルタイム性と信頼性の高い設計が求められます。

技術動向とDX

IoT(モノのインターネット)の進展により、機器がネットワークに接続されるケースが急増しており、通信技術やセキュリティの重要性が高まっています。また、自動車業界における自動運転技術やEV化(電気自動車)、製造現場のスマートファクトリー化など、高度な制御技術がDXの根幹を支えています。

フリーランス需要

自動車業界、医療機器、FA(ファクトリーオートメーション)などを中心に、案件は常に豊富です。開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustの採用も注目されています。ハードウェアとソフトウェア両面の知識を持つエンジニアは希少性が高く、高単価での参画が期待できます。

組み込み・制御のフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み・制御の平均月額単価は75.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み・制御案件は255件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み・制御案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み・制御案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み・制御の非公開案件のご紹介も可能です。

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