組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧(255件)

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【PdM/PjM/フルリモート】ネットワーク・IoT機器の新規プロダクト開発:PdM/PjMのフリーランス求人・案件

80 ~ 80万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート(地方可)

案件の内容

ネットワーク・IoT機器の新規プロダクト開発において、PdM/PjMとしてプロジェクトの推進を担当いただきます。顧客折衝と要件整理、スケジュール・タスク管理、業務プロセス設計、オペレーション構築・運用設計などが主な業務です。現場チームは様々な分野での経験を持つ少数精鋭のメンバーで構成されています。

求めるスキル

新規プロダクト開発におけるPdM/PjM/PM経験 ネットワーク系、もしくはIoT関連の開発プロジェクトでの業務経験 1年以上
面談1回
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【Android/Kotlin/リモート併用】受託アプリ開発(Android):Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

受託案件のAndroidアプリについて、追加実装、調査、バグ修正を担当いただく案件です。Bluetoothのライブラリ活用や、LLMを活用したプロダクト実装、STT・TTS・IoT(センサーデバイス)を用いた開発など、幅広い技術領域に関わります。

求めるスキル

Androidアプリ開発経験 5年以上 サーバーサイド開発経験 5年以上 Bluetooth周りのライブラリ活用経験 3年以上 LLMを活用したプロダクト実装経験 3年以上 STT、TTS、IoT(センサーデバイス)等を活用した開発経験 3年以上
面談1回

【C++/Linux/常駐】MFPエンジンソフト開発(新SoC):組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のエンジンソフト開発(新SoC開発)において、LinuxおよびRTOSを対象としたBSP開発、ブート処理、OSポーティング、デバイスドライバ開発、SoCの起動および性能評価を担当いただきます。基本設計以降の工程で、OSカーネルに近い領域の開発をお任せします。

求めるスキル

C++開発経験 デバイスドライバ開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 UML・オブジェクト指向設計経験 Windows・Linux環境での開発経験
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【C++/組み込み/常駐】MFPエンジンソフト開発:組み込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

複合機(MFP)のエンジンソフト開発プロジェクトにおいて、メカ制御用のアプリケーションソフト開発を担当いただきます。コピー機やプリンタ機に搭載されるマイコン内のソフトウェアやモーター制御などを対象に、基本設計以降の工程を担う立場です。

求めるスキル

C++開発経験 組み込み系ソフトウェア開発経験 UML設計経験 Windows環境での開発経験 設計書作成経験
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【HIL/常駐】HILテスト支援:テストエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
宇都宮

案件の内容

HIL(Hardware-in-the-Loop)環境を用いたテスト・評価を支援する継続案件です。ECU・組込み系のテスト自動化や、車載システムを対象とした自動テストの実施など、HILテストの経験を活かせる業務を担当いただきます。複数名での募集となります。

求めるスキル

HIL(Hardware-in-the-Loop)テスト経験 宇都宮で勤務可能なこと
面談1回
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【三菱PLC/GX Works/フルリモート】ラダープログラム設計・アノテーション:制御エンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
フルリモート

案件の内容

仕様書に基づく三菱PLCのラダープログラム作成を担当する短期スポット案件です。GX Works3(iQ-R)またはGX Works2でのラダープログラム設計・改修に加え、既存ラダープログラムに対するアノテーション作業として、意図的なエラー作成、改造、検証データ作成などを行います。副業・時短稼働の相談も可能です。

求めるスキル

三菱PLC、GX Works3またはGX Works2の実務経験 ラダープログラムの設計または改修経験 I/O、インターロック、タイマ、カウンタ、異常処理の深い理解
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【SCADA/リモート併用】工場データ収集・可視化のSCADA運用:運用エンジニアのフリーランス求人・案件

55万円/月額
業務委託(フリーランス)
小山

案件の内容

SCADAを用いた工場データの収集と見える化の運用業務を担当していただきます。ユーザーがまとめた仕様に基づいて実施する案件で、要件のヒアリングまで対応いただけると望ましいポジションです。

求めるスキル

SCADAの運用経験
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【C++/Linux/常駐】映像圧縮エンジン(動画コーデック)開発:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

映像圧縮エンジン(動画コーデック)の開発をご担当いただきます。エンジン本体の開発に加えて、組込機器向けの移植、SDKやアプリケーションの開発、品質評価と技術ドキュメントの作成まで幅広く関わる役割です。

求めるスキル

C/C++開発経験 Linux環境での開発経験 映像処理・動画コーデック領域への関心
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【ソフトウェア評価/常駐】デジタルカメラ・カムコーダの評価・リリース:テスターのフリーランス求人・案件

25 ~ 35万円/月額
業務委託(フリーランス)
新高島

案件の内容

デジタルカメラ・カムコーダ向けソフトウェアの評価・リリース作業を担当いただきます。各種デジタルカメラ機器・カムコーダ機器のソフトウェア評価(ネットワーク関連機能のセキュリティテストなど)や、カメラ向けスイッチャーアプリの評価が主な業務です。

求めるスキル

ソフトウェア評価業務(テスト)経験 半年以上 WindowsやOffice系(Excel、Word、PowerPoint)の使用経験
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【C言語/ソフトウェア検証】ブレーキシステムのソフトウェア検証:テストエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
本厚木駅

案件の内容

ブレーキシステムのソフトウェア検証と、検証結果の顧客への報告を担当いただく案件です。6名体制のチームに交代要員として加わり、長期での対応を想定しています。

求めるスキル

ソフトウェア検証経験 C言語経験 顧客への検証結果報告ができるコミュニケーション力 主体的に対応できること 長期で対応可能なこと
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【C言語/Linux/常駐】MFP系組み込みソフト開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

複合機(MFP)向け組み込みソフトウェアの開発プロジェクトにおいて、OSカーネルやデバイスドライバの開発を中心に担当していただきます。現在は詳細設計から検査までのフェーズにあたり、Linux環境でのドライバ・カーネル領域の設計、実装、検査工程までを一貫して担う立場です。

求めるスキル

C言語開発経験 Linux開発経験 Linuxドライバ・OSカーネル開発経験
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【C++/リモート併用】ゲーム機本体のダウンロード機能開発:C++エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
品川

案件の内容

ゲーム機本体のファームウェア開発のうち、ゲームのダウンロードに関する機能の開発を担当していただきます。設計から実装、テストまで一連の業務に携わっていただきます。

求めるスキル

C++の実務経験 3年以上(特にオブジェクト指向、マルチスレッドプログラミングへの理解のある方) モダンなC++を用いた開発経験(Ver17以降が望ましい)
面談1回

【システム開発/常駐】GPS監視システム開発支援:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
蕨駅

案件の内容

GPS監視システムの開発支援案件で、基本設計(一部方式検討を含む)から担当していただきます。方式検討やアーキテクチャの検討を行い、積極的に提案しながら開発を進めるポジションです。

求めるスキル

システム開発経験 5年以上(言語不問) 基本設計以降の経験 3年程度 方式検討経験(アーキテクト等) 積極的に提案できること
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【TypeScript/Python/リモート併用】光装置制御システム開発:バックエンドエンジニア/フロントエンドエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
武蔵中原

案件の内容

データセンター間の光装置を制御するWebシステムの新規開発案件です。ユーザー管理、装置管理、光パス設計などの機能を開発します。内部設計から製造、単体テスト、結合試験、総合試験、マニュアル作成までの工程を担当いただきます。

求めるスキル

TypeScript開発経験 Python開発経験 Docker経験 PostgreSQL経験 Linux経験
面談2回
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【AWS/Databricks/リモート併用】製造業向け工場データ基盤のアーキテクト支援:データアーキテクトのフリーランス求人・案件

90 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
都内

案件の内容

大手製造業の工場・オンプレミス環境で発生する設備テレメトリー、ストリーミングデータ、画像・動画・音声などのファイルデータをクラウドへ収集・蓄積し、Databricksなどで利活用するデータ基盤の構築案件です。要件定義から方式設計、アーキテクチャ設計、PoC、構築までを担当し、ネットワーク切断時の一時保管・再送、メタデータとの紐付け、アーカイブ、データカタログ連携、ガバナンス設計まで含めたデータアーキテクチャを検討していただきます。

求めるスキル

AWS・Azure・GCPいずれかでのクラウドデータ基盤設計・構築経験 S3・Blob Storage・GCS等のオブジェクトストレージ経験 オンプレ-クラウド間のデータ連携・転送方式の設計経験 HTTPS・REST API等のシステム連携経験 MQTT・IoTデータ収集に関する知見 大量データ・大量ファイルを考慮した一時保管・再送・リトライ・エラー処理の設計経験 メタデータを利用したデータ管理・検索方式の設計経験
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【クラウド/IoT/リモート併用】大手製造業向けデータ基盤設計・構築支援:クラウドエンジニア/データエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)

案件の内容

大手製造業の工場・オンプレミス環境で発生する設備テレメトリーやストリーミングデータ、画像・動画・音声などの大容量ファイルをクラウドへ収集・蓄積し、利活用するためのデータ基盤の構築プロジェクトです。要件定義から方式設計、アーキテクチャ設計、PoC・構築までを担当していただきます。ネットワーク切断時の一時保管・再送、メタデータ紐付け、アーカイブ、検索、データカタログまで含めたデータアーキテクチャの検討にも携わります。

求めるスキル

クラウドデータ基盤の設計・構築経験(AWS/Azure/GCPいずれか) S3/Blob Storage/GCSなどオブジェクトストレージ経験 オンプレミス-クラウド間のデータ連携・転送方式設計経験 HTTPS/REST APIのシステム連携経験 MQTT/IoTデータ収集の知見 大量データの一時保管・再送・リトライ・エラー処理設計経験 メタデータを利用したデータ管理・検索方式設計経験 要件からアーキテクチャ・機能・IF設計まで具体化できる方

【Android/Kotlin/常駐】自社サービス向け券売機アプリの開発:Androidエンジニアのフリーランス求人・案件

75 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
恵比寿

案件の内容

券売機向けAndroidアプリの開発案件で、中長期の運用を視野に入れたシステムアーキテクチャ設計や技術的な意思決定を担当していただきます。セキュリティ・拡張性・パフォーマンスを考慮した実装に加え、営業やクライアントとの議論を通じたサービス課題の検討・改善提案、体制拡大に伴うチーム再構築に向けたチームマネジメントも担います。

求めるスキル

Androidアプリケーション開発経験 2年以上 Kotlinを用いた開発経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】FA機器のインバータ制御開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発案件において、インバータ制御に関する開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

求めるスキル

C開発経験3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回

【C言語/組み込み/常駐】FA機器の安全制御開発:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発案件において、安全CPU(シーケンサ)および安全FBの開発を担当していただきます。C言語およびラダー・FBを用いて、設計から製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを一貫してご担当いただく役割です。

求めるスキル

C開発経験3年以上 組み込み系ソフトウェア開発経験
面談1回
リモートOK

【C/Linux/リモート併用】交通管制システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

50万円/月額
業務委託(フリーランス)
堂島 または 大正

案件の内容

交通管制システムの開発を担当していただきます。C言語とLinux環境を用いた開発案件で、現状は常駐体制ですが、慣れ次第リモート併用へ移行予定のフェーズです。具体的には、C言語によるプログラム開発、Linux上でのログ確認・ビルド・調査対応、設計業務における仕様書作成を担当していただきます。制御系・通信系システムや、システムテスト工程の経験を活かせる環境です。

求めるスキル

C開発経験 ドキュメント作成 / 設計書作成経験 Linux (RHEL/CentOS/Ubuntu/Amazon Linux)運用経験

41 - 60/件 全255件

組み込み・制御のフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み・制御のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
10件 (50万円~)
79件 (60万円~)
53件 (70万円~)
37件 (80万円~)
11件 (90万円~)
12件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
75.4万円

組み込み・制御のフリーランス求人・案件について

組み込み・制御とは

特定の機能を実現するために家電製品、自動車、産業機器などのハードウェアに内蔵されるコンピュータシステムを開発する分野です。PCやスマートフォン上のアプリケーションとは異なり、メモリ容量や処理速度、電力消費などのハードウェア制約を厳密に考慮した、リアルタイム性と信頼性の高い設計が求められます。

技術動向とDX

IoT(モノのインターネット)の進展により、機器がネットワークに接続されるケースが急増しており、通信技術やセキュリティの重要性が高まっています。また、自動車業界における自動運転技術やEV化(電気自動車)、製造現場のスマートファクトリー化など、高度な制御技術がDXの根幹を支えています。

フリーランス需要

自動車業界、医療機器、FA(ファクトリーオートメーション)などを中心に、案件は常に豊富です。開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustの採用も注目されています。ハードウェアとソフトウェア両面の知識を持つエンジニアは希少性が高く、高単価での参画が期待できます。

組み込み・制御のフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み・制御の平均月額単価は75.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み・制御案件は255件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み・制御案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み・制御案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み・制御の非公開案件のご紹介も可能です。

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