組み込み・制御のフリーランス求人・案件一覧(255件)

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面談1回
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【組込・制御系/C言語/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築:プログラマーのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テスト、システムの保守開発までが対象で、下流工程(構築中心)からの参画も可能です。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語の開発経験
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【C++/CI・CD/リモート併用】C++開発基盤構築支援:PL(プロジェクトリーダー)のフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援を担当していただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、およびCI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計〜実装) 上流レイヤーから開発基盤に近い低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント・チーム横断での開発経験
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【TypeScript/Angular/リモート併用】ビル設備向けデータベース構築:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
門前仲町

案件の内容

建築設備やIoT機器を対象としたデータベースの基本設計・詳細設計・構築を担当していただきます。設計書作成、データ構造・スキーマ設計、システムパラメータ検討に加え、C#またはTypeScriptを用いたデータベース連携処理やAPI・バックエンド機能の設計・製造・テストを担います。

求めるスキル

TypeScriptを用いたシステム開発の実務経験 TypeScript(Angular・GitHub)の経験

【Jenkins/GitLab/常駐】製造業向け出荷前テスト自動化:QAエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
地下鉄なかもず駅

案件の内容

大手製造業における代表機種の出荷前テスト(リグレッションテスト等)の自動化基盤構築を担当していただきます。新設される自動テスト専門チームの専任メンバーとして、自動化スクリプトの実装、CI/CD環境の構築、目視確認から自動判定への移行、変更に強いテストモジュールの作成を行います。

求めるスキル

GitLabやJenkinsなどのCI/CDツールを用いたテスト自動化環境の構築・運用経験 テスト自動化スクリプトの実装経験 単体テスト、機能テスト、リグレッションテストなどのテスト設計・実行に関わった実務経験 テスト対象のソースコード内部を確認・調査し課題や不具合の傾向を見極められる技術力

【Jenkins/テスト自動化/常駐】製造業向け出荷前テストの自動化基盤構築:QAエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
地下鉄なかもず駅

案件の内容

大手空調機器メーカーの代表機種を対象とした出荷前テストの自動化基盤構築をご担当いただきます。自動化スクリプトの実装、CI/CD環境の構築、目視確認から自動判定への移行、変更に強いテストモジュールの作成が主な業務です。

求めるスキル

GitLabやJenkins等のCI/CDツールを用いたテスト自動化環境の構築・運用経験 テスト自動化スクリプトの実装経験 単体・機能・リグレッションテストの設計・実行の実務経験 ソースコード内部を調査し課題や不具合の傾向を見極める技術力
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【C言語/組み込み/リモート併用】組込・制御系システム開発:プログラマーのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

組込・制御系システムの構築を中心に担当していただきます。詳細設計から製造・テストまでが対象で、保守開発も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの開発経験 C言語開発経験
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【C言語/組み込み/リモート併用】組込・制御系システム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア(複数拠点)

案件の内容

組込・制御系システムの設計・構築を担当していただきます。基本設計から詳細設計・構築・テストまでが対象で、保守開発も含まれます。

求めるスキル

組込・制御系システムの設計・構築経験 C言語開発経験
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【C言語/組込・制御/リモート併用】組込・制御系システムの設計・構築:組込エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
神奈川県・東京都内・関東東部エリア

案件の内容

民間企業向けの組込・制御系システムについて、基本設計から詳細設計・構築・テストまでを担当していただきます。システムの保守開発も業務範囲に含まれます。

求めるスキル

C言語開発経験 組み込み・制御系ソフトウェアの設計・構築経験(複数年)
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【TypeScript/AWS/フルリモート】自動車業界向け運行管理システム開発:フルスタックエンジニアのフリーランス求人・案件

85 ~ 90万円/月額
業務委託(フリーランス)
都内(初日のPC受け渡し時のみ出社)

案件の内容

自動運転サービスの配車・運行管理領域を中心に、システムの設計・開発・運用を担当いただきます。車両データを扱うアプリケーションの実装や、マイクロサービスを前提としたサービス設計に携わります。

求めるスキル

Webアプリケーション開発経験 フロントエンド/バックエンド双方に関われること(TypeScriptは必須) クラウド(AWSまたはGoogle Cloud)での開発経験 自動車業界および配送・配車・運行管理などのドメイン経験 自動運転・IoT・運行管理・コネクテッドカー領域での経験 チームでの開発経験
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【C++/Linux】ロボット制御ソフトウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

72 ~ 87万円/月額
業務委託(フリーランス)
新宿

案件の内容

無人搬送車(AGV)のマイコン乗せ換えや、自律走行ロボット(AMR)の改修など、ロボットの制御ソフトウェア開発を担当していただきます。

求めるスキル

Linuxの下回り開発経験 C・C++の開発経験
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【アーキテクチャ設計/要件定義/リモート併用】設備監視システムの刷新・統合支援:アーキテクトのフリーランス求人・案件

120 ~ 120万円/月額
業務委託(フリーランス)
神谷町

案件の内容

設備監視システムの刷新・統合プロジェクトです。ショッピングモール向けの設備点検・監視システムと、乱立した既存システムの統合を対象に、技術戦略の策定、業務要件定義・システム要件定義、基盤・技術選定から本開発まで一貫してご担当いただきます。

求めるスキル

Webシステム開発の経験 技術選定・アーキテクチャ設計経験 テックリードまたはアーキテクトとしての経験 業務要件定義・システム要件定義の経験
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【C++/CI/CD/リモート併用】C++開発基盤構築支援:プロジェクトリーダーのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援をご担当いただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、CI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上(設計~実装) 上流レイヤーから開発基盤に近い低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント、チーム横断での開発経験 フレームワーク・ライブラリの知見 開発ツールの利用経験
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【C++/リモート併用】開発基盤構築支援:開発基盤エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新橋

案件の内容

C++開発における基盤構築支援を担当いただきます。開発者向けの開発環境構築、成果物の配布環境整備、CI/CDパイプラインの構築・改善が主な業務です。

求めるスキル

C++での開発経験 5年以上 上流レイヤーから低レイヤーまで幅広い開発経験 複数モジュール・コンポーネント・チーム横断での開発経験
面談1回

【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフト開発支援:制・組み込み系エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田

案件の内容

分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発支援を担当していただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修および機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装が主な業務です。

求めるスキル

C#・C++を用いた開発経験 一人称で詳細設計以降を進められる方 GitHubを用いたソースコード管理経験
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【C++/リモート併用】医療装置ミドル層開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

医療機器(内視鏡洗浄機)向けミドルウェア層の開発を担当していただきます。基本設計以降の工程を一貫対応いただくポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(基本設計以降) UML設計経験
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【C++/リモート併用】医療装置ミドル層開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
北八王子

案件の内容

医療機器(内視鏡洗浄機)向けミドルウェア層の開発を担当していただきます。基本設計以降の工程を一貫対応いただくポジションです。

求めるスキル

C++開発経験(基本設計以降) UML設計経験
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【C/組込み/リモート併用】車載ECUファームウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
中野坂上

案件の内容

車載ECUのファームウェアアップデート(リプログラミング)機能改修と、ISO/SAE 21434準拠のセキュリティ強化。既存プログラム改修、セキュリティライブラリの組み込み・ポーティング、単体・結合・システム評価、ドキュメント作成を担当します。

求めるスキル

C開発経験 Redmine経験 組み込み系ソフトウェア経験 開発ツール経験
面談2回
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【アーキテクト/Web/リモート併用】設備監視システム統合支援:アーキテクト/PLのフリーランス求人・案件

110 ~ 130万円/月額
業務委託(フリーランス)
神谷町

案件の内容

設備監視システムの刷新・統合プロジェクトにおいて、アーキテクト/テックリードとしてご参画いただきます。ショッピングモール向け設備点検・監視システムを対象に、技術戦略の策定、業務要件定義・システム要件定義、基盤・技術選定から本開発まで一貫して担当いただきます。現行システムはOutsystems基盤上で稼働。

求めるスキル

Webシステム開発経験 技術選定・アーキテクチャ設計経験 業務要件定義・システム要件定義経験
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【Python/GCP/リモート併用】IoTサービス向けプラットフォーム開発:システムエンジニアのフリーランス求人・案件

95 ~ 110万円/月額
業務委託(フリーランス)
基本リモート(川崎)

案件の内容

IoT機器からのデータ収集・サービス提供基盤となるプラットフォーム開発、新規サービス対応、既存サービスの改善・追加対応を担当していただきます。設計〜検査、保守までを担います。

求めるスキル

Python使用開発経験 バックエンド開発経験 詳細設計〜製造・結合検査までの一貫した開発経験 基本的なSQL知識
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【C/Linux/常駐】伝送装置ファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
新横浜

案件の内容

次世代光ネットワーク基幹伝送装置に実装されるプラガブルデバイスにおけるファームウェアの開発を担当していただきます。問題調査、仕様変更・追加対応(設計~結合試験)が主な業務です。

求めるスキル

Linux系の組み込み開発経験 C言語での組み込み開発経験

181 - 200/件 全255件

組み込み・制御のフリーランス案件・求人に関する情報

組み込み・制御のフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
10件 (50万円~)
79件 (60万円~)
53件 (70万円~)
37件 (80万円~)
11件 (90万円~)
12件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
55万円
平均単価
75.4万円

組み込み・制御のフリーランス求人・案件について

組み込み・制御とは

特定の機能を実現するために家電製品、自動車、産業機器などのハードウェアに内蔵されるコンピュータシステムを開発する分野です。PCやスマートフォン上のアプリケーションとは異なり、メモリ容量や処理速度、電力消費などのハードウェア制約を厳密に考慮した、リアルタイム性と信頼性の高い設計が求められます。

技術動向とDX

IoT(モノのインターネット)の進展により、機器がネットワークに接続されるケースが急増しており、通信技術やセキュリティの重要性が高まっています。また、自動車業界における自動運転技術やEV化(電気自動車)、製造現場のスマートファクトリー化など、高度な制御技術がDXの根幹を支えています。

フリーランス需要

自動車業界、医療機器、FA(ファクトリーオートメーション)などを中心に、案件は常に豊富です。開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustの採用も注目されています。ハードウェアとソフトウェア両面の知識を持つエンジニアは希少性が高く、高単価での参画が期待できます。

組み込み・制御のフリーランス案件に関するよくある質問

組み込み・制御の平均月額単価は75.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込み・制御案件は255件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込み・制御案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は129件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込み・制御案件がございます。

LegacyForceは、40代・50代・60代のITエンジニア向けにフリーランス案件を掲載しています。組み込み・制御の非公開案件のご紹介も可能です。

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