組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件一覧(257件)

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新着 面談2回

【C/C++/常駐】複合機のファームウェア開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

63 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
日野(北八王子)

案件の内容

印刷会社などで使われる複合機のエンジン部ファームウェア開発を担当いただきます。モータなど各種部品のシーケンシャルな制御や、マイコン・RTOSの機能を使用したペリフェラル制御を行い、要求分析から結合評価までの工程に携わっていただきます。

求めるスキル

組込みC・C++開発経験
新着
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【C/C++/リモート併用】顔認証エンジンの更新・アプリ開発:C/C++エンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷・新宿(顧客オフィス)

案件の内容

顔認証エンジンの更新に伴うアプリケーション開発を担当いただきます。技術検証から設計・実装・試験までを一貫して担い、カメラや画像・映像データを扱うアプリケーションを、Linux環境で外部SDKやライブラリを組み込みながら開発します。

求めるスキル

C/C++でのアプリケーション開発経験 Linux上での開発経験 外部SDK・ライブラリの組み込み経験 カメラや画像・映像データを扱うアプリ開発経験
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【C++/組込み/常駐】照明操作卓GUIアプリケーション開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60万円/月額
業務委託(フリーランス)
大鳥居

案件の内容

照明操作卓に搭載するGUIアプリケーションの開発を担当していただきます。Linux・Windows環境での組込みソフトウェア開発が中心となる、長期での参画を想定したプロジェクトです。

求めるスキル

C/C++による組込み開発経験 Linux・Windowsアプリケーション開発経験
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ向けGWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

ホームセキュリティ向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを用いたサービスを提供するゲートウェイコントローラの開発を担当いただきます。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当いただきます。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTron組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様との仕様調整が行えるコミュニケーション力
新着 面談1回

【C++/C#/常駐】分析機器制御ソフト開発支援:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 65万円/月額
業務委託(フリーランス)
神田

案件の内容

分析機器と連携する制御ソフトウェアシリーズの装置拡充・開発を支援するプロジェクトで、C++を中心とした開発を担当いただきます。分析機器用ドライバの設計・実装、既存ソースコードの改修および機能拡張、COMサーバを利用した機器間通信の実装を、基本設計から試験まで担当いただきます。

求めるスキル

C#、C++を用いた開発経験 一人称で詳細設計以降に対応できること GitHubを用いたソースコード管理経験
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ系GWコントローラ開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

70 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張 or 品川事業所

案件の内容

セキュリティ端末向けの組み込み端末にBLEモジュールを搭載し、BLEを使用したサービスを提供するホームセキュリティ系ゲートウェイコントローラの開発プロジェクトです。チップの立ち上げから設計、製造、評価までの工程を担当していただきます。お客様との仕様調整も担うため、コミュニケーションを取りながら進めていただく役割で、複数名での募集です。

求めるスキル

C言語の開発経験 iTRON組み込み開発経験 RTOS開発経験 3年以上 BLEモジュール開発経験 UARTを使用した通信の開発経験 お客様と仕様調整が行えるコミュニケーション力
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【C++/UML/常駐】MFPエンジンソフト開発:組込みソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名駅

案件の内容

オフィス向け複合機(MFP)における印刷制御(メカ制御)を行うエンジンソフトウェアの開発案件です。調査、詳細設計から検査までのフェーズを担当し、機能追加、機能変更、不具合対応などを行っていただきます。25名規模のチームの一員として、不明点を自ら調べつつ確認しながら進める姿勢が求められます。

求めるスキル

組込みソフトウェア開発経験 C++開発経験 オブジェクト指向開発経験 UML経験
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【C言語/常駐】L2スイッチのコマンド制御ファームウェア開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 45万円/月額
業務委託(フリーランス)
渋谷

案件の内容

L2スイッチのコマンド制御に関わるファームウェア開発を担当していただきます。組み込み系C言語での開発業務で、L2スイッチの知識がある方を歓迎します。

求めるスキル

組み込み系C言語での開発経験
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【C言語/iTRON】ホームセキュリティ端末向けBLE機器の組み込み開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 60万円/月額
業務委託(フリーランス)
海浜幕張

案件の内容

ホームセキュリティ端末向けの組み込み機器にBLEモジュールを搭載し、BLE通信を活用したサービスの開発を担当していただきます。チップの立ち上げから設計・開発・製造・評価まで幅広い工程に携わる想定で、顧客との仕様調整も行います。複数名で参画するチーム体制での募集です。

求めるスキル

C言語での開発経験 iTRONを用いた組み込み開発経験 RTOSでの開発経験 3年以上 BLEモジュールの開発経験 UART通信を用いた開発経験 顧客との仕様調整が可能なコミュニケーション能力
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【ロボット工学/回路設計/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:エンドエフェクタ開発エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、エンドエフェクタ開発領域を担当いただきます。ロボット工学の知見をもとに、機械設計・回路設計・制御ソフトウェアの開発を通じて、ロボット先端部の機構開発に携わるポジションです。

求めるスキル

ロボット工学の知見 機械設計経験 回路設計経験 C言語開発経験 C++開発経験
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【C++/Python/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:自律制御エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、自律制御領域を担当いただきます。SLAM、経路計画、動作計画といった技術を用い、ロボットの自律動作を実現する制御ソフトウェアの開発に携わるポジションです。

求めるスキル

SLAM開発経験 経路計画・動作計画の開発経験 C++開発経験 Python開発経験
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【回路設計/EMC対策/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:電気設計エンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、電気設計領域を担当いただきます。回路設計や組込ハードウェアの設計、EMC対策などを中心に、ロボットの電気系統の改良・機能開発に携わるポジションです。

求めるスキル

回路設計経験 組込ハードウェア開発経験 EMC対策の経験
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【C++/C#/常駐】ロボットの改良設計・機能開発:ソフトウェアエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
栃木県宇都宮市

案件の内容

ロボットの改良設計・機能開発プロジェクトにおいて、ソフトウェア開発領域を担当いただきます。メカ・電気・AI・制御・画像処理など複数領域のチームと連携しながら、ロボットの機能開発を進めるポジションです。

求めるスキル

C言語開発経験 C++開発経験 C#開発経験 Unity開発経験 Unreal Engine開発経験
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【PLC/リモート併用】製造設備向けPLC制御システム開発支援:PLCエンジニアのフリーランス求人・案件

40 ~ 50万円/月額
業務委託(フリーランス)
茅ヶ崎

案件の内容

製造設備向けシステム開発プロジェクトにおいて、PLC技術者として既存設備の改修や新規開発を担当いただきます。要件定義から設計、開発、テスト、現地対応まで幅広い工程に携わります。

求めるスキル

PLC開発経験 要件定義〜テストの開発経験 設備制御システム開発の経験
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【Linux/IoT組込/リモート併用】オフィス・工場向け空間シミュレーション環境の構築:組み込み/インフラエンジニアのフリーランス求人・案件

80万円/月額
業務委託(フリーランス)
虎ノ門駅(東京都港区)

案件の内容

工場やオフィスなどの実空間を対象とした、シミュレーション環境の設計および構築を行う案件です。現場のデータを収集してシミュレーション側へ送り、結果をフィードバックする構想において、「現地側」の要件定義・設計・設置を担当いただきます。具体的には、設計に基づくロボットやIoT機器の選定と現地への設置、無線やネットワークを通じた各機器データの集約・転送環境の構築を幅広く推進していただきます。

求めるスキル

ロボット系(組み込み等)の開発経験、またはオフィスや工場などのインフラ設計・構築経験のいずれか ブレッドボードを用いたハードウェアのプロトタイピングまたは電子工作の経験 Linux OSの操作・利用経験 ネットワークに関する基本的な知見
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【C言語/組み込み】FA機器開発(安全CPU・安全FB担当):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

45 ~ 55万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、安全CPU(シーケンサ)および安全FBの領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
新着

【C言語/組み込み/常駐】FA機器開発(インバータ担当):組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

55 ~ 70万円/月額
業務委託(フリーランス)
三宮

案件の内容

FA機器の開発プロジェクトにおいて、インバータ領域を担当いただきます。C言語およびラダー・ファンクションブロックを用いた組み込み開発で、設計、製作、デバッグ、結合テスト、安全審査対応までを担当いただきます。

求めるスキル

C言語での開発経験 3年以上 組み込み開発経験(設計・製作・デバッグ)
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【車載/評価・検証/リモート併用】車載系通信部分の評価・検証対応:評価・検証エンジニアのフリーランス求人・案件

60 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
戸塚

案件の内容

車載系通信部分の評価・検証を担当していただきます。DCMを用いた評価項目の作成と実施、実機評価を行い、テストの作成・メンテナンス、バグ報告や問題の切り分けにも対応していただきます。

求めるスキル

開発経験(言語は不問) 仕様書から実装やテストができること 車載開発経験 顧客要求仕様や設計書から評価項目を検討・作成した経験 評価検証系の業務に従事でき、出張対応に問題がないこと
新着 面談1回
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【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のカーネル機能開発:組込みエンジニアのフリーランス求人・案件

65 ~ 75万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発案件で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュール部分を担当いただきます。機能開発だけでなく、障害の解析・対応や開発テーマの依頼対応など、業務は多岐にわたります。設計から評価、機種開発に関する一連の作業をチームの一員として進めていく立場です。

求めるスキル

C言語の開発経験 Linuxの使用経験 組み込み開発経験
新着 面談1回
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【C言語/Linux/リモート併用】デジタル複合機のソフトウェア機能開発:組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件

-万円/月額
業務委託(フリーランス)
海老名

案件の内容

デジタル複合機のソフトウェア開発業務で、複合機全体を制御するシステムに関連するモジュールを担当いただきます。設計、実装、評価、および機種開発に関する一連の作業に加え、機能開発だけでなく障害解析・対応や開発テーマの依頼対応など幅広い業務に携わります。

求めるスキル

組み込み開発の実施経験 C言語での実務経験(設計フェーズ以降) Linux環境での実務経験

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組み込みエンジニアのフリーランス案件・求人に関する情報

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件単価相場

0件 (~20万円)
0件 (20万円~)
0件 (30万円~)
0件 (40万円~)
1件 (50万円~)
67件 (60万円~)
74件 (70万円~)
30件 (80万円~)
13件 (90万円~)
5件 (100万円~)
~20万円
20万円
40万円
60万円
80万円
100~万円
最高単価
110万円
最低単価
58万円
平均単価
78.4万円

組み込みエンジニアのフリーランス求人・案件について

制・組み込み系エンジニアとは

自動車、家電、産業機器、IoTデバイスなどのハードウェアを制御するソフトウェアを開発するエンジニアです。ハードウェアの動作を直接制御するため、メモリや処理速度などのリソース制約を考慮した高度な設計・実装能力が求められます。

主な役割とスキル

開発言語はC言語やC++が主流ですが、近年はRustやPythonの採用も増えています。マイコン制御、RTOS(リアルタイムOS)の知識、回路図の読解能力に加え、センサーや通信モジュール(BLE, Wi-Fi, MQTT)の制御技術も重要です。

フリーランス需要

自動車業界(EV・自動運転)、製造業のDX(スマートファクトリー)、IoT機器の普及により需要は拡大傾向です。ハードウェアとソフトウェア両面の知識が必要なため参入障壁が高く、経験豊富なエンジニアは高単価での稼働が期待できます。

組み込みエンジニアのフリーランス案件に関するよくある質問

組み込みエンジニアの平均月額単価は78.4万円です(※外れ値を除いた統計値)。この金額はあくまで目安であり、ご経験やスキルなどで上下します。
Legacy Forceで公開中の組み込みエンジニア案件は257件です。サービスへご登録いただいた方には、サイト非公開の案件をご紹介可能です
現在、公開中の組み込みエンジニア案件でリモートワーク可能(フルリモート・リモート併用)な案件は131件です(うちフルリモートは9件)。リモート併用は出社を伴うため、出社先と頻度は案件詳細でご確認ください。案件によっては条件や商談内容次第でリモートワーク可能となることや、サイト非公開案件の中にリモートOKの組み込みエンジニア案件がございます。

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